諧波減速器由于諧波傳動(dòng)原理，齒與齒的嚙合是面接觸，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，因而單位面積載荷小，承載能力較高，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、航天航空、工程器械、醫(yī)療器械、機(jī)床設(shè)備等領(lǐng)域。在使用時(shí)該如何選擇搭配電機(jī)，才能更好的將諧波減速器的性能調(diào)整到最優(yōu)效果。
1.使用諧波減速器是為了增大扭矩，扭力的計(jì)算對(duì)于使用壽命非常重要，并且需要注意加速度時(shí)的轉(zhuǎn)矩值，即電機(jī)的峰值扭矩是否超過了它的負(fù)載扭力。
2.在知道電機(jī)峰值扭矩的情況下選擇電機(jī)的級(jí)數(shù)。諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件組成，是靠波發(fā)生器使用柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。在選擇搭配電機(jī)的時(shí)需要考慮速比。
3.在速比確定的情況下，需要考慮電機(jī)的服務(wù)系數(shù)和安全系數(shù)，服務(wù)系數(shù)每個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的參考值不一樣，需要根據(jù)自己的行業(yè)領(lǐng)域來計(jì)算，有的諧廠家在選擇搭配電機(jī)時(shí)用軸功率來計(jì)算。
諧波減速器在選擇搭配電機(jī)時(shí)通過扭矩、速比、電機(jī)級(jí)數(shù)、軸功率和服務(wù)系數(shù)等一系列參數(shù)，查詢出比較適合搭配的電機(jī)就可以了。想要了解更多諧波減速器知識(shí)，敬請(qǐng)關(guān)注http://www.gskdrive.com