近幾年，我國的科技越來越發(fā)達(dá)，焊接機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，且廣泛應(yīng)用在工作中，如何提高焊接機(jī)器人工件質(zhì)量是目前面臨的主要問題，金多利的焊機(jī)機(jī)器人工作人員今天來和大家一起 討論下這個問題。
作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(2)、編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
(3)、焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
機(jī)器人焊機(jī)的工件需要在實踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗，不斷去完善， 金多利希望未來機(jī)器人焊機(jī)發(fā)展的越來越好。
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