Task
本例為如何調(diào)試兩臺(tái)變頻器主從控制。
一個(gè)簡(jiǎn)單的示例如傳送帶上有兩臺(tái)變頻器：一臺(tái)為主傳動(dòng)，一臺(tái)為從傳動(dòng)控制。
傳送帶的速度通過(guò)主傳動(dòng)設(shè)定 (電機(jī) M1) (如：通過(guò) AIN 1)。主傳動(dòng)選用帶編碼器的矢量控制，從傳動(dòng)為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來(lái)自于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動(dòng)模擬量輸出連接到從傳動(dòng)的模擬量輸入。

基本必備條件

 MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

解決方案
按說(shuō)明書(shū)調(diào)試兩臺(tái)變頻器如下：
1. 兩臺(tái)變頻分別做快速調(diào)試
2. 兩臺(tái)變頻分別做電機(jī)識(shí)別
3. 兩臺(tái)變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試
4. 主傳動(dòng)模擬量輸出端2連接到從傳動(dòng)模擬量輸入端2
5. 設(shè)定從傳動(dòng)I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開(kāi)關(guān)為ON（0-20mA輸入）
調(diào)試之前首先要校對(duì)電機(jī)速度，方法是采用V/F（見(jiàn)P1300）控制方式，兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來(lái)激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊(cè), 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說(shuō)明，3.23.2節(jié))。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時(shí)進(jìn)行改線。

注意
參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機(jī)動(dòng)力電纜，同時(shí)參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(cè)(只對(duì)SINAMICS G120；參考CU240S參數(shù)手冊(cè)…參數(shù) P0410)。

主傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)置
1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
為了能將從主機(jī)來(lái)的負(fù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值給定到從機(jī)（電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)），主機(jī)模擬量輸出需標(biāo)定如下：

2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

從傳動(dòng)參數(shù)需設(shè)置如下
7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

模擬輸入的標(biāo)定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

12. P1082 = 55 最大頻率 (比主傳動(dòng)值高)
13. P1300 = 23 帶編碼器轉(zhuǎn)矩控制
14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定
15. P2000 = 55 基準(zhǔn)頻率 (比主傳動(dòng)值高)

如果從機(jī)故障停機(jī)，必須盡可能快得關(guān)斷主傳動(dòng)。需要將從傳動(dòng)的故障位 r0052.3輸出作為主機(jī)的OFF2命令或脈沖使能，從機(jī)數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應(yīng)連接到主機(jī)的數(shù)字輸入 (如： DIN4).
將從機(jī)的端子19與20連接到主機(jī)端子8與9上。
相應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)置：