SIMATICS7-200 SMART代理商參數(shù)選型供應
SIMATICS7-200 SMART代理商參數(shù)選型供應
代理商 公司提供選型
公司專業(yè)西門子品牌 銷售 維修 調試
大量西門子庫存
很多庫存沒有上架 有需要可以咨詢
發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布
上海斌勤電氣技術有限公司
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發(fā)-票。
外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有產(chǎn)品訂貨號和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質量保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業(yè)的自動化產(chǎn)品及服務！
相關西門子產(chǎn)品技術：
CPU 模塊繼電器輸出 晶體管輸出 12 輸入/8 輸出 ， 18 輸入/12 輸出， 24 輸入/16 輸出 ， 36 輸入/24 輸出。
都可以擴展數(shù)字量 和模擬量模塊
專用觸摸屏
下邊有問題參數(shù)：SIMATICS7-200 SMART模塊問題
運動控制--回原點
在運動控制向導中使能尋找參考點
圖 1. 使能尋找參考點位置
注意：若您的應用需要從一個絕對位置處開始運動或以絕對位置作為參考，您必須建立一個參考點（RP）或零點位置，該點將位置測量固定到物理系統(tǒng)的一個已知點上。
設置尋找參考點位置參數(shù)
圖 2.設置尋找參考點參
a.定義快速尋找速度“RP_FAST”（快速尋找速度是模塊執(zhí)行RP尋找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
b.定義慢速尋找速度“RP_SLOW”（慢速尋找速度是接近RP的最終速度，通常使用一個較慢的速度去接近RP以免錯過，RP_SLOW的典型值為SS_SPEED）；
c.定義初始尋找方向“RP_SEEK_DIR”（初始尋找方向是RP尋找操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區(qū)到RP附近。限位開關在確定RP的尋找區(qū)域時扮演重要角色。當執(zhí)行RP尋找操作時，遇到限位開關會引起方向反轉，使尋找能夠繼續(xù)下去，默認方向=反向）；
d.定義最終參考點接近方向“RP_APPR_DIR”，（最終參考點接近方向是為了減小反沖和提供更高的精度，應該按照從RP移動到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點，默認方向=正向）。
設置參考點偏移量
圖 3.設置參考點偏移量
注意：參考點偏移量“RP_OFFSET是”在物理的測量系統(tǒng)中RP到零位置之間的距離，缺省=0。
設置尋找參考點順序
圖 4.設置尋找參考點順序
S7-200 SMART 提供4中尋找參考點順序模式，每種模式定義如下：
RP尋找模式1：將 RP 定位在靠近工作區(qū)一側的 RPS 輸入開始激活的位置；
RP尋找模式2：將 RP 定位在 RPS 輸入的激活區(qū)域的中心；
RP尋找模式3：將 RP 定位在 RPS 輸入的激活區(qū)域外的指定數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處；
RP尋找模式4：將 RP 定位在 RPS 輸入的激活區(qū)域內(nèi)的指定數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處。
注意： 必須使能 RPS 輸入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，則還必須使能 ZP 輸入，除非在進入 RPS 有效區(qū)后將要接收的 ZP 脈沖的數(shù)量組態(tài)為“0”。
圖 5.RP搜索模式1
圖 6.RP搜索模式2
圖 7.RP搜索模式3
圖 8.RP搜索模式4
調用回原點指令
圖 9.回原點指令
運動控制向導為運動軸創(chuàng)建的指令
運動向導根據(jù)所選組態(tài)選項創(chuàng)建唯一的指令子程序，從而使運動軸的控制更容易。 各運動指令均具有“AXISx_”前綴，其中 x 代表軸通道編號。 由于每條運動指令都是一個子程序，所以 11 條運動指令使用 11 個子程序。
說明：運動指令使程序所需的存儲空間增加多達 1700 個字節(jié)。 可以刪除未使用的運動指令來降低所需的存儲空間。 要恢復刪除的運動指令，只需再次運行運動向導。
表 1.運動控制指令
指令名稱 指令功能
AXISx_CTRL
啟用和初始化運動軸
AXISx_MAN
手動模式
AXISx_GOTO
命令運動軸轉到所需位置
AXISx_RUN
運行包絡
AXISx_RSEEK
搜索參考點位置
AXISx_LDOFF
加載參考點偏移量
AXISx_LDPOS
加載位置
AXISx_SRATE
設置速率
AXISx_DIS
使能/禁止DIS輸出
AXISx_CFG
重新加載組態(tài)
AXISx_CACHE
緩沖包絡
詳細的運動控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊
運動控制指令使用準則
必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。
運動向導根據(jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。
有些特定位置控制任務需要以下運動指令：
要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。
要指定運動到絕對位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。
要運行通過位置控制向導組態(tài)的運動包絡，請使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項。
常用運動控制指令介紹
AXISx_CTRL
功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡表。
圖 1. AXISx_CTRL指令
注意：
在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
Done 參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
Error 參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
C_Pos 參數(shù)表示運動軸的當前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
C_Dir 參數(shù)表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；
AXISx_DIS
功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。
圖 2. AXISx_DIS指令
EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。
注意：
如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入，如果不使能則可能導致電機不運轉。
AXISx_MAN
功能：將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。
圖 3. AXISx_MAN指令
RUN 參數(shù)會命令運動軸加速至指定的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止；
JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED；
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。
注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
AXISx_RSEEK
功能：使用組態(tài)/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當前位置。
圖 4. AXISx_RSEEK指令
RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
AXISx_GOTO
功能：命令運動軸轉到所需位置。
圖 5. AXISx_GOTO指令
START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（絕對移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
Speed 參數(shù)確定該移動的最高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
0：絕對位置
1：相對位置
2：單速連續(xù)正向旋轉
3：單速連續(xù)反向旋轉
Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。
注意：若 Mode 參數(shù)設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡表的特定包絡執(zhí)行運動操作。
圖 6. AXISx_RUN指令
START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Profile 參數(shù)包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；
C_Profile 參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡；
C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。
圖 7. AXISx_LDOFF指令
開啟 START 參數(shù)將向運動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
注意：
在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。 當子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何絕對移動命令建立一個新的零位置。
圖 8. AXISx_LDPOS指令
START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運動軸報告和用于絕對移動的當前位置值。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)