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伺服驅(qū)動器6SN1123-1AA00-0CA2西門子
SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，50A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 18A 主軸 = 24A。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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828D直接編碼器模擬量主軸的調(diào)試
西門子828D可以利用系統(tǒng)面板后X252發(fā)出的模擬電壓給定信號來連接模擬主軸，編碼器信號通過編碼器接口的模塊SMC30連接TTL正玄波編碼器以及SMC20連接1Vpp正余弦編碼器，根據(jù)模擬量主軸的運(yùn)行方式會輸出信號如圖1：
硬件連接：如實(shí)際連接為進(jìn)給軸和模擬主軸（如變頻控制也就是變頻器）S120驅(qū)動，主軸電機(jī)與主軸非1:1連接情況下，主軸上安裝了西門子TTL增量編碼器，通過SMC30連接到系統(tǒng)的Drive CLiQ,如使用西門子正余弦編碼器則通過SMC20連接到系統(tǒng)的Drive CLiQ,接口；
828配置：PPU240.2則X252的1,2腳模擬量給定輸出;
實(shí)例如圖2;
第三步需要參數(shù)設(shè)定，按實(shí)際情況設(shè)定主軸數(shù)據(jù)，如M32000,MD32020,MD35100,MD35130,MD36200;與之相關(guān)的參數(shù)還有：
MD30100模擬軸值；MD30110給定值的模塊號；MD30130輸出方式；MD30134輸出極性0雙極性1單極性，脈沖+方向2單極性正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)；MD30200編碼器數(shù)量；MD30230編碼器信號端口號；MD30240編碼器類型，如增利型；MD31020編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；MD31040直接測量系統(tǒng)；MD32250額定輸出值；MD3226010V對應(yīng)的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速；該參數(shù)取決于給定指令與實(shí)際轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確率；
第四步，通電試機(jī)，實(shí)際應(yīng)用中，很少按手冊調(diào)試就一步到位的，總會遇到這樣那樣的問題，總之，問題不會憑空而來，了解原理一一進(jìn)行化解，細(xì)心核對每個環(huán)節(jié)，總之，遇到問題別慌！以上來源本人收集的學(xué)習(xí)筆記！