西門子SIMODRIVE 611現(xiàn)貨6FC5210-0DF31-2AA0
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25A 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 進給 = 9A 主軸 = 8A。
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840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)X1軸在倍率超過50%時25040輪廓誤差報警
維修人員說：840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)X軸在倍率超過50%時輪廓誤差25040報警 ，說伺服電機有問題。
我得到消息后去現(xiàn)場看到維修人員正在拆伺服電機后的編碼器，螺絲已經(jīng)擰開一個，我看到了立刻進行了制止，我說此編碼器是有零脈沖標(biāo)記的，動了恢復(fù)比較麻煩，先不要拆，聽說是電機壞了，你們先看看倉庫有沒有備件借過來試一下，沒有備件可以把二號拖板上的拆過來試，我又問了昨天晚上做了些什么，得到的消息是把Z1軸的編碼器線和X1軸的全換了，驅(qū)動器也進行更換了，光柵尺是屏蔽了，說明電機是壞的。
此時我對他們的判斷有些疑慮，先讓他們換上二號拖板上的電機，結(jié)果故障現(xiàn)象一樣，然后讓他們把拆下的電機再裝到二號拖板上，結(jié)果也是一樣，不對啊二號拖板上的電機是好的呀！
光柵尺為什么要屏蔽，沒有光柵尺僅依靠編碼器在倍率高的時候會出現(xiàn)25040誤差報警，除非把MD32200和MD36400參數(shù)放大，要求他們恢復(fù)光柵尺進行測試。
結(jié)果恢復(fù)光柵尺后有X1軸編碼器（光柵尺）硬件故障，檢查光柵尺是接好的，我又到電柜內(nèi)檢查，看到X1軸光柵尺的線和編碼器線都換過，編碼器線換過可以理解，光柵尺線Z1軸本來就不好是屏蔽的，然后把光柵尺線X1軸和Z1軸的對調(diào)，恢復(fù)光柵尺的線到原來狀態(tài)，進行開機測試，一切正常，因此也就驗證了僅有編碼器時，當(dāng)倍率超過50%后會出現(xiàn)25040輪廓誤差報警，恢復(fù)光柵尺后是以第二測量系統(tǒng)光柵尺為主測量。
