特價(jià)西門子直流調(diào)速器6RA8075-6DV62-0AA0
特價(jià) 現(xiàn)貨西門子
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34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER （尋找接近開關(guān)信號速度[ 編碼器號]：0）；
1）使用增量測量系統(tǒng)：
在識別出第--一個(gè)參考凸輪到和第--一個(gè)零標(biāo)記進(jìn)行同步這段時(shí)間之內(nèi)，軸以該速度運(yùn)行（階段2）進(jìn)給方向。
移動(dòng)方向：與搜尋參考凸輪的方向相反（MD 34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS）
如果設(shè)定MD34050：REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE （參考凸輪上使方向反向），當(dāng)和參考凸輪上升沿同步時(shí)，使用MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM 中定義的速度移動(dòng)到凸輪，然后制動(dòng)到零后反向以MD34040速度找零脈沖。
2）負(fù)載末端帶有BERO 的間接測量系統(tǒng)（優(yōu)先用于主軸）
按照此速度找到BERO 的零標(biāo)記?？梢越邮芰銟?biāo)記，如果實(shí)際速度位于MD35150：SPIND_DES_VELO_TOL 定義的速度公差內(nèi)，速度由MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] 定義。
34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE（參考凸輪上反向）；
這里可設(shè)置尋找零標(biāo)記的方向：
0: 在參考凸輪下降沿之后進(jìn)行同步
加工軸以MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER （參考點(diǎn)關(guān)閉速度）中給定的速度按照與MD
34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS （以負(fù)方向運(yùn)行到參考點(diǎn)）中預(yù)設(shè)值相反的方向加速。
離開參考凸輪時(shí)，（NST“ 回參考點(diǎn)延遲” 復(fù)位），則控制器與第--一個(gè)零脈沖同步。
1: 在參考凸輪上升沿之后進(jìn)行同步
加工軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM （回參考點(diǎn)速度）中給定的速度加速，按照與MD：
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 設(shè)定值的相反方向運(yùn)行。離開參考凸輪時(shí)，（NST“ 回參考點(diǎn)延遲” 復(fù)位），加工軸制動(dòng)到停止，并以MD：REFP_VELO_SEARCH_MARKER 中給定的速度按相反的方向移動(dòng)到參考凸輪。到達(dá)參考凸輪時(shí)（NST“ 回參考點(diǎn)延遲” 復(fù)位）控制器與第--一個(gè)零標(biāo)記同步。
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST （到參考標(biāo)記的最--大位移）；
使用增量測量系統(tǒng)：
如果加工軸在從（NST“ 參考點(diǎn)運(yùn)行延遲” 復(fù)位中設(shè)定的）參考凸輪處運(yùn)行了MD：REFP_MAX_MARKER_DIST 所設(shè)定的位移之后沒有發(fā)現(xiàn)參考標(biāo)記，則軸停止，并發(fā)出報(bào)警20002“ 零標(biāo)記丟失”。
應(yīng)用舉例：
如果要確保控制器使用同一個(gè)零標(biāo)記來進(jìn)行同步（否則識別錯(cuò)誤的機(jī)床零點(diǎn)），則在該數(shù)據(jù)中設(shè)定的最-大值不得超出兩個(gè)參考標(biāo)記之間的距離。
34070 REFP_VELO_POS （參考點(diǎn)定位速度）；
使用增量測量系統(tǒng)：與第--一零標(biāo)記同步和到達(dá)參考點(diǎn)之間的時(shí)段內(nèi)軸按照此速度運(yùn)行。
34080 REFP_MOVE_DIST （參考點(diǎn)位移/ 目標(biāo)位置帶位移編碼系統(tǒng)）；
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR （參考點(diǎn)偏移/ 絕對偏移位移編碼）；
增量編碼器帶零標(biāo)記(n):
認(rèn)出零標(biāo)記后，軸將從零標(biāo)記離開MD3408：REFP_MOVE_DIST+MD34090:REFP_MOVE_DIST_CORR 距離。運(yùn)行這段距離之后，軸回到參考點(diǎn)。MD 34100：REFP_SET_POS 獲得實(shí)際值。在運(yùn)行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR 這段距離時(shí)修調(diào)開關(guān)有效。
絕對值編碼器：
REFP_MOVE_DIST_CORR 作為絕對值偏移量。它表示機(jī)床零點(diǎn)和絕對編碼器零點(diǎn)間的偏移量。
注意：如果需要調(diào)節(jié)和模態(tài)修改，系統(tǒng)將根據(jù)絕對值編碼器修改此機(jī)床數(shù)據(jù)！
34100 REFP_SET_POS （增量系統(tǒng)參考點(diǎn)）；
- 增量編碼器帶零標(biāo)記(n):
識別出同步脈沖信號并運(yùn)行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR 位移之后該值作為實(shí)際的軸位置設(shè)置。
- 絕對值編碼器：
REFP_SET_POS 表示在調(diào)節(jié)位置的正確的實(shí)際值。機(jī)床動(dòng)作取決于MD34210：ENC_REFP_STATE 的狀態(tài)：
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=1， REFP_SET_POS 的值作為絕對值。
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=2 和MD34330：REFP_STOP_AT_ABS_MARKER=0，軸到達(dá)
REFP_SET_POS 中定義的目標(biāo)位置。使用 REFP_SET_POS 的值。
注意：MD：REFP_SET_POS[1]...[3] 保留，不使用。
34110 REFP_CYCLE_NR （通道專用回參考點(diǎn)時(shí)的軸順序）；
0 :軸相關(guān)回參考點(diǎn)
每個(gè)加工軸可以分別通過接口信號NST“ 方向鍵+/” 起動(dòng)回參考點(diǎn)。所有軸可以同時(shí)回參考點(diǎn)。如果要以一定的順序回參考點(diǎn)，需遵守以下內(nèi)容：