西門子6RA8075-6DV62-0AA0 400V 210A 84KW特價(jià)
參數(shù)；
SINAMICS DCM DC converter for
4-quadrant drives Circuit (B6)
A (B6) C Input: 400V 3AC, 174A
controllable: Field rectifier
D420/210 MREQ-GEGF6V62 Output:
420 V DC, 210 A
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機(jī)床回參考點(diǎn)有兩種情況：一種是絕對(duì)值式的，一種是增量式的。
對(duì)于增量式的來(lái)說(shuō)又分為零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之外和零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之上。這兩種情況由機(jī)床數(shù)據(jù)MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][編碼器零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)的反向(編碼器號(hào))]來(lái)決定。當(dāng)MD34050=1時(shí)用上升沿觸發(fā)，而MD34050=0用下降沿觸發(fā)。
增量式的回參相對(duì)來(lái)說(shuō)比較麻煩，它需要在每次開機(jī)或者傳輸程序后會(huì)造成參考點(diǎn)丟失，都要重新會(huì)參考點(diǎn)。為了防止發(fā)生事故可以設(shè)置MD20700 REFP_NC_START_LOCK=1（未回參考點(diǎn)NC 啟動(dòng)禁止）來(lái)保護(hù)機(jī)床。
對(duì)于增量式來(lái)說(shuō)有以下幾種方式會(huì)參考點(diǎn)：
1 手動(dòng)方式回參：它是通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，然后點(diǎn)擊MCP上的Reform鍵觸發(fā)，至于回參的方向則由MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（負(fù)向逼近參考點(diǎn)）的值來(lái)決定。如果按錯(cuò)方向鍵或者按鍵的過(guò)程中中斷則程序沒有反映或者回參失敗。
2 觸發(fā)方式回參：它是通過(guò)MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回參考點(diǎn)觸發(fā)方式)來(lái)決定的。將該數(shù)據(jù)設(shè)置為0時(shí)，只需要點(diǎn)擊相應(yīng)的方向鍵，方向還是由MD34010來(lái)決定。如果按錯(cuò)后程序沒有反映。它只需要點(diǎn)擊相應(yīng)的方向鍵一下就可以自動(dòng)回參考點(diǎn)。其實(shí)并不只對(duì)進(jìn)給軸有效，對(duì)主軸也也可以有效，那就是與機(jī)床參數(shù)MD34200ENC_REFP_MODE[n]有關(guān)。當(dāng)該數(shù)據(jù)為1時(shí)，主軸也可以采用觸發(fā)方式回參，那就意味著我們可能不是用Bero回參了。如果有多個(gè)進(jìn)給軸的話，它們可以按照順序回參，順序在MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義，也可以都定義為同一個(gè)那么所有的軸就是同時(shí)進(jìn)行。
3 通道方式回參：使用接口信號(hào)“使能回參考點(diǎn)”(V32000001.0)啟動(dòng)通道專用回參考點(diǎn)運(yùn)行。 系統(tǒng)使用信號(hào)“回參考點(diǎn)有效”(V33000001.0)響應(yīng)成功啟動(dòng)。使用通道專用回參考點(diǎn)時(shí)，可以使每個(gè)通道軸回參考點(diǎn)(為此，系統(tǒng)內(nèi)部模擬進(jìn)給鍵正/負(fù))。 使用軸專用 MD34110 REFP_CYCLE_NR（通道專用的回參考點(diǎn)中的軸順序）可以確定進(jìn)給軸按何種順序回參考點(diǎn)。 如果在 MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義的所有軸已經(jīng)回參考點(diǎn)，則輸出信號(hào)“所有軸已回參考點(diǎn)”(V33000004.2)。它很多時(shí)候需要程序員自己來(lái)編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的激活程序，相當(dāng)于定義一個(gè)鍵用來(lái)觸發(fā)通道回參。同樣它也可以對(duì)主軸有效。相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)和觸發(fā)方式中的紅字部分相似。
4 BERO回參
對(duì)于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部BERO來(lái)回參考點(diǎn)。它的基本原理就是在執(zhí)行SPOS 命令時(shí)，主軸由靜止啟動(dòng)，主軸加速到MD34040 定義的速度，與接近開關(guān)同步，并且以MD35300 定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機(jī)床數(shù)據(jù)MD35350 確定。常用的基本參數(shù)設(shè)置如下：34200 ENC_REFP_MODE= 7 接近開關(guān)作為主軸定向信號(hào)
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 實(shí)際值 主軸定向速度(單位：轉(zhuǎn)/分)
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST =720 搜索接近開關(guān)的距離(單位：度)
35300 SPOS_POSCTRL_VELO 實(shí)際值 主軸位控速度
35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主軸定向方向（3-正/4-負(fù)）
另外還需要更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)：修改驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)：進(jìn)入系統(tǒng)畫面[SHIFT]+[ALARM]，進(jìn)入[機(jī)床數(shù)據(jù)]→[驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)] ??選相應(yīng)的主軸參數(shù)SERVO ??選擇[顯示參數(shù)]：如果主軸BERO信號(hào)接到x20的端子設(shè)定參數(shù)P495[0]=2；如果接到x21的端子上則設(shè)定參數(shù)P495[0]=5，然后設(shè)定P971=1，等待P971 由1 變0或者點(diǎn)擊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件保存數(shù)據(jù)。
絕對(duì)值式回參相對(duì)來(lái)說(shuō)能簡(jiǎn)單一些，它不需要每次開機(jī)都要回參，但下載程序后仍會(huì)造成參考點(diǎn)丟失，所以必須在程序下載完成后在調(diào)試絕對(duì)值編碼器。
關(guān)于絕對(duì)值編碼器的調(diào)試過(guò)程:
1. 調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)
30240 ENC_TYPE=4 編碼器反饋類型(PO)
34200 ENC_REFP_MODE=0 絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定(PO)
34210 ENC_REFP_STATE=0 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：初始
2．進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置
3．輸入已知位的位置值
34100 REFP_SET_POS 機(jī)床坐標(biāo)的位置（設(shè)置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1則屏幕上顯示1）
4．激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能
34210 ENC_REFP_STATE = 1 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：調(diào)整
5．激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的參數(shù)
6．通過(guò)機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式。
7．按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵，無(wú)坐標(biāo)移動(dòng)，但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列參數(shù)：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 參考點(diǎn)偏移量
34210 ENC_REFP_STATE = 2 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：設(shè)定完畢。屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置，回參考點(diǎn)結(jié)束。
