西門子210A直流調(diào)速器6RA8075-6DV62-0AA0
參數(shù)：
SINAMICS DCM DC converter for
4-quadrant drives Circuit (B6)
A (B6) C Input: 400V 3AC, 174A
controllable: Field rectifier
D420/210 MREQ-GEGF6V62 Output:
420 V DC, 210 A
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS （負方向逼近參考點）；
0: 正方向回參考點；1: 負方向回參考點
使用增量測量系統(tǒng)進給：
移動鍵只能在指定的方向上有用。如果按錯了方向鍵，將不執(zhí)行回參考點。
如果加工軸位于參考凸輪之前，軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM （回參考點速度）中規(guī)定的速度加速。
如果加工軸位于參考凸輪之上，軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM 中規(guī)定的速度加速并首先在凸輪的反方向進行移動。
關(guān)于絕對值編碼器應(yīng)注意：
移動鍵的方向?qū)^對值編碼器的調(diào)節(jié)很重要：在固定位置方向進給；在MD34090 和MD34210 中更新數(shù)值。
34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM （參考點接近速度）；按方向鍵之后，加工軸以此速度在參考凸輪的方向運行（階段1）。該值可以設(shè)定得較大，使軸在碰到硬件限位開關(guān)之前可以制動到0。
34030 REFP_MAX_CAM_DIST （到達參考凸輪的最--大位移）；如果加工軸從出發(fā)點位置在參考凸輪方向運行MD：REFP_MAX_ CAM_ DIST 中給定的位移，而沒有到達參考凸輪（NST“ 回參考點延遲” 已經(jīng)復位），則軸停止，并發(fā)出報警20000“ 沒有到達參考凸輪”。
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER （尋找接近開關(guān)信號速度[ 編碼器號]：0）；
1）使用增量測量系統(tǒng)：
在識別出第一個參考凸輪到和第一個零標記進行同步這段時間之內(nèi)，軸以該速度運行（階段2）進給方向。
移動方向：與搜尋參考凸輪的方向相反（MD 34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS）
如果設(shè)定MD34050：REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE （參考凸輪上使方向反向），當和參考凸輪上升沿同步時，使用MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM 中定義的速度移動到凸輪，然后制動到零后反向以MD34040速度找零脈沖。
2）負載末端帶有BERO 的間接測量系統(tǒng)（優(yōu)先用于主軸）
按照此速度找到BERO 的零標記?？梢越邮芰銟擞?，如果實際速度位于MD35150：SPIND_DES_VELO_TOL 定義的速度公差內(nèi)，速度由MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] 定義。
34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE（參考凸輪上反向）；
這里可設(shè)置尋找零標記的方向：
0: 在參考凸輪下降沿之后進行同步
加工軸以MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER （參考點關(guān)閉速度）中給定的速度按照與MD
34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS （以負方向運行到參考點）中預設(shè)值相反的方向加速。
離開參考凸輪時，（NST“ 回參考點延遲” 復位），則控制器與第一個零脈沖同步。
1: 在參考凸輪上升沿之后進行同步
加工軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM （回參考點速度）中給定的速度加速，按照與MD：
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 設(shè)定值的相反方向運行。離開參考凸輪時，（NST“ 回參考點延遲” 復位），加工軸制動到停止，并以MD：REFP_VELO_SEARCH_MARKER 中給定的速度按相反的方向移動到參考凸輪。到達參考凸輪時（NST“ 回參考點延遲” 復位）控制器與第一個零標記同步。
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST （到參考標記的-最-大位移）；
使用增量測量系統(tǒng)：
如果加工軸在從（NST“ 參考點運行延遲” 復位中設(shè)定的）參考凸輪處運行了MD：REFP_MAX_MARKER_DIST 所設(shè)定的位移之后沒有發(fā)現(xiàn)參考標記，則軸停止，并發(fā)出報警20002“ 零標記丟失”。
應(yīng)用舉例：
如果要確?？刂破魇褂猛粋€零標記來進行同步（否則識別錯誤的機床零點），則在該數(shù)據(jù)中設(shè)定的-最-大值不得超出兩個參考標記之間的距離。
34070 REFP_VELO_POS （參考點定位速度）；
使用增量測量系統(tǒng)：與第一零標記同步和到達參考點之間的時段內(nèi)軸按照此速度運行。
34080 REFP_MOVE_DIST （參考點位移/ 目標位置帶位移編碼系統(tǒng)）；
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR （參考點偏移/ 絕對偏移位移編碼）；
增量編碼器帶零標記(n):
認出零標記后，軸將從零標記離開MD3408：REFP_MOVE_DIST+MD34090:REFP_MOVE_DIST_CORR 距離。運行這段距離之后，軸回到參考點。MD 34100：REFP_SET_POS 獲得實際值。在運行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR 這段距離時修調(diào)開關(guān)有效。
絕對值編碼器：
REFP_MOVE_DIST_CORR 作為絕對值偏移量。它表示機床零點和絕對編碼器零點間的偏移量。
注意：如果需要調(diào)節(jié)和模態(tài)修改，系統(tǒng)將根據(jù)絕對值編碼器修改此機床數(shù)據(jù)！
34100 REFP_SET_POS （增量系統(tǒng)參考點）；
- 增量編碼器帶零標記(n):
識別出同步脈沖信號并運行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR 位移之后該值作為實際的軸位置設(shè)置。
- 絕對值編碼器：
REFP_SET_POS 表示在調(diào)節(jié)位置的正確的實際值。機床動作取決于MD34210：ENC_REFP_STATE 的狀態(tài)：
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=1， REFP_SET_POS 的值作為絕對值。
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=2 和MD34330：REFP_STOP_AT_ABS_MARKER=0，軸到達
REFP_SET_POS 中定義的目標位置。使用 REFP_SET_POS 的值。
注意：MD：REFP_SET_POS[1]...[3] 保留，不使用。
34110 REFP_CYCLE_NR （通道專用回參考點時的軸順序）；
0 :軸相關(guān)回參考點
每個加工軸可以分別通過接口信號NST“ 方向鍵+/” 起動回參考點。所有軸可以同時回參考點。如果要以一定的順序回參考點，需遵守以下內(nèi)容：
D 操作人員必須遵守啟動順序
D PLC 必須檢查啟動順序或自動定義。
通道相關(guān)回參考點不能啟動加工軸。如果軸不回參考點， NC 無法啟動。
-1 :加工軸不通過通道相關(guān)回參考點啟動。
如果軸不回參考點， NC 無法啟動。
注意：
通過設(shè)定通道相關(guān)的機床數(shù)據(jù)MD20700：REF_NC_START_LOCK （不回參考點禁止NC 啟動）為零，可以使一個通道中所有設(shè)定“-1” 的軸起作用。
> 0 :通道相關(guān)回參考點
使用接口信號NST“ 使能回參考點” （V3200 0001.0）啟動通道專用回參考點運行?？刂破鲃t通過NST“回參考點有效” 進行應(yīng)答。使用通道專用回參考點時，可以使每個通道加工軸回參考點（為此，系統(tǒng)內(nèi)部模擬進給鍵正/ 負）。
利用機床數(shù)據(jù)MD：REFP_CYCLE_NR 可以確定加工軸按何種順序回參考點：
1: 加工軸通過通道相關(guān)回參考點啟動。
2: 當所有用MD：REFP_CYCLE_NR=1 設(shè)定的加工軸均回參考點之后，加工軸通過通道相關(guān)回參考點啟動。
3: 當所有用MD：REFP_CYCLE_NR=2 設(shè)定的軸均回參考點之后，加工軸通過通道相關(guān)回參考點啟動。
4: 當所有用MD：REFP_CYCLE_NR=3 設(shè)定的軸均回參考點之后，加工軸通過通道相關(guān)回參考點啟動。
當使用軸專用回參考點時機床數(shù)據(jù)無效。
34120 REFP_BERO_LOW_ACTIVE （BERO 極性改變）；
該機床數(shù)據(jù)給出了連接到BERO 上的數(shù)字驅(qū)動器的電子" 極對數(shù)"。
REFP_BERO_LOW_ACTIVE = 0 意味:非調(diào)控狀態(tài) 0 V ( 低), 調(diào)控狀態(tài) 24V ( 高)
REFP_BERO_LOW_ACTIVE = 1 意味著:非調(diào)控狀態(tài) 24V ( 高), 調(diào)控狀態(tài) 0 V ( 低)
在參考模式下 ENC_REFP_MODE = 5 計算極對數(shù)。
提示:
只有當 ENC_REFP_MODE = 5 和用 SIMODRIVE 611 調(diào)節(jié)組件時允許使用:
執(zhí)行1 調(diào)節(jié) (1 軸) 6SN1118R0DG2*-0AA1
執(zhí)行1 調(diào)節(jié) (2 軸) 6SN1118R0DH2*-0AA1
執(zhí)行2 調(diào)節(jié)(2 軸) 6SN1118R0DK23-0AA0
34200 ENC_REFP_MODE （回參考點方式）；
安裝的位置測量系統(tǒng)可以根據(jù)回參考點方式分為：
0: 如果安裝了絕對值編碼器：接受MD34100：REFP_SET_POS 的值；其它編碼器：不回參考點。
1: 使用增量測量系統(tǒng)回參考點：增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)；增量式線性測量系統(tǒng)（長度測量統(tǒng)）；
零脈沖位于編碼器軌跡上（不用于絕對值編碼器）
2， 3， 4， 5， 6： 不可使用
7: 使用BERO 同步主軸，配置進給速度（MD34040）。
34210 ENC_REFP_STATE （絕對值編碼器調(diào)節(jié)狀態(tài)）；
絕對值編碼器:
機床數(shù)據(jù)包含絕對值編碼器的狀態(tài)
0: 編碼器未調(diào)節(jié)
1: 編碼器調(diào)節(jié)使能 ( 但尚未調(diào)節(jié))
2: 編碼器已調(diào)節(jié)
重新開機調(diào)試時預設(shè)置：編碼器未調(diào)節(jié)。
增量編碼器:
該機床數(shù)據(jù)包含" 回參考點狀態(tài)"，通過上電來拯救：
0: 預設(shè)置：無自動回參考點
1: 自動回參考點使能，但編碼器尚未回參考點。
2: 編碼器已回參考點并在準停狀態(tài)，下次激活編碼器時自動回參考點起效。
重新開機調(diào)試時預設(shè)置：無自動回參考點。
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO （絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的模數(shù)區(qū)）
旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器可以分辨的轉(zhuǎn)數(shù)（與絕對值編碼器最-大圈數(shù)信息相比，與編碼器數(shù)據(jù)頁或者SIMODRIVE611D-MD 1021 或1031 相比）。
接通絕對值編碼器時，回轉(zhuǎn)軸的絕對位置要降低到可分辨得范圍內(nèi)：即：如果讀取的實際位置大于機床數(shù)據(jù)ENC_ABS_TURNS_MODULO 允許的位置，就要進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
0 度<= 位置<=n*360 度，（采用n = ENC_ABS_TURNS_MODULO）
注意：
用軟件2.2，接通控制系統(tǒng)/ 編碼器時，位置就會減少到該范圍內(nèi)。如果關(guān)閉控制系統(tǒng)/ 無效的編碼器，在大于3.6 的版本下，允許的運行路程最-多只能轉(zhuǎn)到該值的一半。
特殊情況：
SIMODRIVE 611D 只允許使用2 的冪作為數(shù)據(jù)值（1， 2， 4， 8， 16...， 4096）。
如果輸入了其它的值， SW < 4.1 時就會出現(xiàn)“ 無法取整”。版本在SW4.1 以上，如果已經(jīng)執(zhí)行了取整，可以從機床數(shù)據(jù)中看出并出現(xiàn)報警26025。此MD 只適用于旋轉(zhuǎn)編碼器（在線性和回轉(zhuǎn)軸上）。
重要建議：
軟件版本在3.6 以上時，缺省值：“1 轉(zhuǎn)編碼器” 將更改為“4096”。對于使用-最-多-的編碼器類型，這個新設(shè)的值更加穩(wěn)定。
當使用較小的多轉(zhuǎn)信息（編碼器數(shù)據(jù)頁）或單轉(zhuǎn)編碼器時，必須相應(yīng)地降低該值。在任何情況下，多轉(zhuǎn)絕對值編碼器的值應(yīng)和-最-大所能支持的值匹配，這樣可以使用最-大-的定義的允許范圍（注意：編碼器無效/關(guān)閉時，此值同樣影響允許的位置偏移。）
34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME （實際值的平滑時間常數(shù)）；
使用低分辨率的編碼器時，用平滑過的實際值就可以達到和軌跡運動或軸運動耦合的穩(wěn)定運動。時間常數(shù)越大，實際值平滑越好而且空程越大。
平滑過的實際值應(yīng)用于：
- 螺紋切削(G33, G34, G35)
- 轉(zhuǎn)數(shù)進給（G95, G96, G97, FPRAON）
- 顯示實際位置和實際速度或者轉(zhuǎn)速