6RA8081-6DV62-0AA0直流調速器西門子變頻器
SINAMICS DCM DC converter for
4-quadrant drives Circuit (B6)
A (B6) C Input: 575V 3AC, 498A
controllable: Field rectifier
D600/600 MREQ-GEGF6V62 Output:
600 V DC, 600A
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上海斌勤電氣技術有限公司
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相關西門子產品技術：
工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC
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親愛的網友們，
新一期的西門子工業(yè)技術π活動——自動化系統(tǒng)干擾探秘火熱上線。本期活動技術話題將由西門子技術π專家楊光來主導。和以往技術π活動一樣，楊工也為大家提前準備好了與自動化系統(tǒng)干擾相關技術內容供大家學習。
互動探討是在論壇提高技術水平的重要途徑，在活動期間，楊工將在技術論壇在線等著大家。如果你對自動化系統(tǒng)干擾有任何疑問或者見解，楊工都愿意和你深入交流。
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自動化系統(tǒng)干擾探秘故事話題列表：
第一篇：西門子IPC電源模塊故障處理
第二篇：通過一個現(xiàn)場看系統(tǒng)地的重要性
第三篇：西門子自動化系統(tǒng)接地指南
第四篇：PLC在造紙行業(yè)應用的問題
第五篇：一個接觸器引發(fā)的故障
第六篇：關于RS485 中繼器與Profibus信號電壓的問題
自動化系統(tǒng)干擾視頻介紹：
工業(yè)自動化現(xiàn)場典型EMC問題案例解析
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西門子工業(yè)技術π活動最大的福利就是加入技術π專屬圈子和參加技術π直播。
那么這個福利到底是什么具體的好處呢？
首先，在直播間里會有多位技術大咖探討交流技術話題，您既可以展示您的應用案例獲取定制化的分析和評估，也可以旁聽大家探討，了解各類問題本質和學習剖析問題的方法。
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說了這么多好處，如何獲得直播間的入場券呢？答案就是將您的碰到的現(xiàn)場干擾問題按申請模板要求分享出來！
最后，參與分享的前10名網友還可以獲得驚喜大獎,10之后分享的網友可以獲得西幣獎勵。
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圖片僅供參考，獎品以實物為準
本期技術Π的話題將圍繞著《工業(yè)自動化系統(tǒng)電磁兼容問題的處理》系列課程展開，內容涉及電磁兼容基礎理論、工業(yè)自動化系統(tǒng)的電源干擾、IO干擾以及通信網絡的干擾等內容。按照模板完成相關的內容，字數(shù)不限，條理清晰，內容詳盡為宜。
所有符合活動內容的申請將會被發(fā)布到技術論壇分享專區(qū)。對于描述清晰和問題典型的申請，西門子技術π技術領袖會邀請你加入技術π圈子和直播間，還可能去您的現(xiàn)場提供技術指導。
1. 參與方法：以"[自動化系統(tǒng)干擾問題探秘]+標題"為發(fā)帖標題，發(fā)布您的申請至技術論壇“大家的故事版區(qū)”版區(qū)。
2. 征集時間：2020年12月21日- 2021年1月29日
3. 入選結果公布：2021年2月下旬
4. 結果公布地址：本帖內公布
下載模板，提交申請
抗干擾活動西門子專家現(xiàn)場服務申請表.docx
應用案例提交流程：
（1）在本帖子基礎上發(fā)布新帖 （如下圖所示）：
（2）按照圖示要求填寫標題及上傳應用案例Word附件，輸入下方驗證碼并發(fā)布帖子。
機床回參考點有兩種情況：一種是絕對值式的，一種是增量式的。
對于增量式的來說又分為零脈沖在參考點開關之外和零脈沖在參考點開關之上。這兩種情況由機床數(shù)據(jù)MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][編碼器零脈沖在參考點開關的反向(編碼器號)]來決定。當MD34050=1時用上升沿觸發(fā)，而MD34050=0用下降沿觸發(fā)。
增量式的回參相對來說比較麻煩，它需要在每次開機或者傳輸程序后會造成參考點丟失，都要重新會參考點。為了防止發(fā)生事故可以設置MD20700 REFP_NC_START_LOCK=1（未回參考點NC 啟動禁止）來保護機床。
對于增量式來說有以下幾種方式會參考點：
1 手動方式回參：它是通過設置相應的參數(shù)，然后點擊MCP上的Reform鍵觸發(fā)，至于回參的方向則由MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（負向逼近參考點）的值來決定。如果按錯方向鍵或者按鍵的過程中中斷則程序沒有反映或者回參失敗。
2 觸發(fā)方式回參：它是通過MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回參考點觸發(fā)方式)來決定的。將該數(shù)據(jù)設置為0時，只需要點擊相應的方向鍵，方向還是由MD34010來決定。如果按錯后程序沒有反映。它只需要點擊相應的方向鍵一下就可以自動回參考點。其實并不只對進給軸有效，對主軸也也可以有效，那就是與機床參數(shù)MD34200ENC_REFP_MODE[n]有關。當該數(shù)據(jù)為1時，主軸也可以采用觸發(fā)方式回參，那就意味著我們可能不是用Bero回參了。如果有多個進給軸的話，它們可以按照順序回參，順序在MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義，也可以都定義為同一個那么所有的軸就是同時進行。
3 通道方式回參：使用接口信號“使能回參考點”(V32000001.0)啟動通道專用回參考點運行。 系統(tǒng)使用信號“回參考點有效”(V33000001.0)響應成功啟動。使用通道專用回參考點時，可以使每個通道軸回參考點(為此，系統(tǒng)內部模擬進給鍵正/負)。 使用軸專用 MD34110 REFP_CYCLE_NR（通道專用的回參考點中的軸順序）可以確定進給軸按何種順序回參考點。 如果在 MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義的所有軸已經回參考點，則輸出信號“所有軸已回參考點”(V33000004.2)。它很多時候需要程序員自己來編寫一個簡單的激活程序，相當于定義一個鍵用來觸發(fā)通道回參。同樣它也可以對主軸有效。相關設計參數(shù)和觸發(fā)方式中的紅字部分相似。
4 BERO回參
對于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部BERO來回參考點。它的基本原理就是在執(zhí)行SPOS 命令時，主軸由靜止啟動，主軸加速到MD34040 定義的速度，與接近開關同步，并且以MD35300 定義的速度定位。主軸旋轉方向由機床數(shù)據(jù)MD35350 確定。常用的基本參數(shù)設置如下：34200 ENC_REFP_MODE= 7 接近開關作為主軸定向信號
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 實際值 主軸定向速度(單位：轉/分)
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST =720 搜索接近開關的距離(單位：度)
35300 SPOS_POSCTRL_VELO 實際值 主軸位控速度
35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主軸定向方向（3-正/4-負）
另外還需要更改驅動參數(shù)：修改驅動數(shù)據(jù)：進入系統(tǒng)畫面[SHIFT]+[ALARM]，進入[機床數(shù)據(jù)]→[驅動器數(shù)據(jù)] ??選相應的主軸參數(shù)SERVO ??選擇[顯示參數(shù)]：如果主軸BERO信號接到x20的端子設定參數(shù)P495[0]=2；如果接到x21的端子上則設定參數(shù)P495[0]=5，然后設定P971=1，等待P971 由1 變0或者點擊數(shù)據(jù)存儲軟件保存數(shù)據(jù)。
絕對值式回參相對來說能簡單一些，它不需要每次開機都要回參，但下載程序后仍會造成參考點丟失，所以必須在程序下載完成后在調試絕對值編碼器。
關于絕對值編碼器的調試過程:
1. 調整機床數(shù)據(jù)
30240 ENC_TYPE=4 編碼器反饋類型(PO)
34200 ENC_REFP_MODE=0 絕對值編碼器位置設定(PO)
34210 ENC_REFP_STATE=0 絕對值編碼器狀態(tài)：初始
2．進入“手動”方式，將坐標移動到一個已知位置
3．輸入已知位的位置值
34100 REFP_SET_POS 機床坐標的位置（設置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1則屏幕上顯示1）
4．激活絕對值編碼器的調整功能
34210 ENC_REFP_STATE = 1 絕對值編碼器狀態(tài)：調整
5．激活機床參數(shù)：按機床控制面板上的復位鍵，可激活以上設定的參數(shù)
6．通過機床控制面板進入返回參考點方式。
7．按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統(tǒng)自動設定了下列參數(shù)：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 參考點偏移量
34210 ENC_REFP_STATE = 2 絕對值編碼器狀態(tài)：設定完畢。屏幕上的顯示位置為 MD34100 設定的位置，回參考點結束。
與機床回參相關的NC參數(shù)的解釋
MD3400 REFP_CAM_IS_ACTIVE （此軸帶參考點凸塊）；整個運行區(qū)域只有一個同步信號的加工軸或每轉只有一個零標記的旋轉軸將不能通過REF_CAM_IS_ACTIVE 表示為帶參考凸輪的加工軸。按方向鍵正/ 負時，該加工軸就加速到MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER （參考點關閉速度）中所設定的速度，并與下一個零標記同步。
34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS （負方向逼近參考點）；
0: 正方向回參考點；1: 負方向回參考點
使用增量測量系統(tǒng)進給：
移動鍵只能在指定的方向上有用。如果按錯了方向鍵，將不執(zhí)行回參考點。
如果加工軸位于參考凸輪之前，軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM （回參考點速度）中規(guī)定的速度加速。
如果加工軸位于參考凸輪之上，軸以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM 中規(guī)定的速度加速并首先在凸輪的反方向進行移動。
關于絕對值編碼器應注意：
移動鍵的方向對絕對值編碼器的調節(jié)很重要：在固定位置方向進給；在MD34090 和MD34210 中更新數(shù)值。
34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM （參考點接近速度）；按方向鍵之后，加工軸以此速度在參考凸輪的方向運行（階段1）。該值可以設定得較大，使軸在碰到硬件限位開關之前可以制動到0。
34030 REFP_MAX_CAM_DIST （到達參考凸輪的最大位移）；如果加工軸從出發(fā)點位置在參考凸輪方向運行MD：REFP_MAX_ CAM_ DIST 中給定的位移，而沒有到達參考凸輪（NST“ 回參考點延遲” 已經復位），則軸停止，并發(fā)出報警20000“ 沒有到達參考凸輪”。