全新原裝D425-2DP伺服控制器6AU1425-2AA00-0AA0
公司專業(yè)西門子
大量庫(kù)存 現(xiàn)貨供應(yīng)
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布
公司按西門子標(biāo)準(zhǔn)供貨 質(zhì)保一年
6AU1425-2AA00-0AA0
SIMOTION Drive-based 控制單元 D425-2 DP； 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器； 基本性能； 接口：12 DI 16DI/DO，4 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，3 個(gè)以太網(wǎng)，2 個(gè) USB 1 個(gè)選件插槽； 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池
SINAMICS,安全集成功能：安全加速監(jiān)控（SAM）在SOS重疊延遲時(shí)間中被取消
文檔
涉及產(chǎn)品
在固件版本為 V4.7 的 CU310-2 / CU320-2 使用帶安全拓展功能，并且選擇了更高級(jí)別 SOS 延遲時(shí)間的SS2/STOP C 下的安全加速監(jiān)控（SAM）功能只有從固件版本 V4.7HF24才能被正確執(zhí)行。
在使用固件版本 V4.7 的SINAMICS 時(shí)，在應(yīng)用安全配置時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下不正確的反應(yīng)。即如果選擇了SS2，設(shè)置SS2 -> SOS（P9552）和STOP D -> SOS（P9553）的延遲時(shí)間，同時(shí)激活直接選擇 SOS。SOS 只有在 SOS -> SOS （P9551）的延遲時(shí)間后被激活。但是安全加速監(jiān)控 SAM 已經(jīng)在 p9552 延遲時(shí)間后被取消，在這段時(shí)間差內(nèi)，監(jiān)控功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。一個(gè)內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估說(shuō)明會(huì)發(fā)生一個(gè)非常低風(fēng)險(xiǎn)的由于此種現(xiàn)象導(dǎo)致的損害。因此一臺(tái)設(shè)備或者系統(tǒng)指定的評(píng)估必須被重新執(zhí)行。
如果滿足以下條件中的任何一個(gè)條件，那么以上描述的反應(yīng)將不會(huì)導(dǎo)致任何的附加風(fēng)險(xiǎn)同時(shí)也不需要更新固件版本到 V4.7 HF24：
安全功能 SS2 和停止反應(yīng) STOP C 沒(méi)有被使用
直接選擇 SOS 沒(méi)有被使用
同時(shí)選擇 SS2 和直接選擇 SOS 的過(guò)程可以被避免。但是如果這樣，你必須考慮 STOP C 在其他安全功能下，選擇 SOS 在延遲時(shí)間 P9551 后出現(xiàn)的錯(cuò)誤反應(yīng)。
在安全方面，應(yīng)用依賴于 SOS 是否激活，這意味著，不激活 SOS，就沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)（例如，安全門已經(jīng)關(guān)閉）
延遲時(shí)間 P9551 設(shè)置成一個(gè)最小值保證沒(méi)有危險(xiǎn)的情況會(huì)發(fā)生在這個(gè)時(shí)間段。（例如，軸加速到一個(gè)臨界速度）
受影響的設(shè)備
SINAMICS S120, S150, G150 and G130, 與使用的功率模塊類型無(wú)關(guān)。
涉及到的SINAMICS 固件版本：小于V4.7 HF24。
補(bǔ)充
對(duì)于特殊設(shè)備或者系統(tǒng)，以上描述的風(fēng)險(xiǎn)必須被評(píng)估，同時(shí)一個(gè)特定的測(cè)量方法必須被采用以用來(lái)更新系統(tǒng)固件版本，如果需要：V4.7 HF24（內(nèi)部版本：V04.70.35.62）
SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器
文檔
涉及產(chǎn)品
SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器可方便地將基本的模塊化機(jī)床功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。它可省去繁復(fù)的編程，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一且標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。
概述
描述
自動(dòng)化項(xiàng)目引導(dǎo)
網(wǎng)絡(luò)化診斷
基本功能模塊
工藝功能模塊
模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)
教程與視頻
下載
概述
“SIMOTION easyProject” 項(xiàng)目生成器可方便地將基本的模塊化機(jī)床功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。它可省去繁復(fù)的編程，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一且標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。
通過(guò)“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器可輕松快速地創(chuàng)建 SIMOTION SCOUT 項(xiàng)目。這包括 SIMOTION-CPU、SINAMICS 拓?fù)?、工藝?duì)象的配置和互聯(lián)以及與機(jī)床硬件模塊相對(duì)應(yīng)的軟件模塊的使用?；蛘哌€包括通過(guò) TCP/IP 通訊連接 SIMATIC-CPU。此外還可對(duì)已有項(xiàng)目中的庫(kù)和模塊進(jìn)行更新。
圖 01 項(xiàng)目生成器中的標(biāo)準(zhǔn)模塊
描述
自動(dòng)化軟件日益復(fù)雜化并會(huì)為機(jī)床操作人員以及上位 BDE/MES 系統(tǒng)提供越來(lái)越多的信息。這意味著機(jī)床制造商要投入大量的研發(fā)和調(diào)試時(shí)間。只借助經(jīng)過(guò)測(cè)試的可靠標(biāo)準(zhǔn)化模塊就能直接降低時(shí)間投入，正像如今在機(jī)械設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)的那樣。
除了各 SIMOTION 應(yīng)用幾乎都需要的基本功能外，借助“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器還能輕松快速地將其他標(biāo)準(zhǔn)化模塊集成到已有或新建的項(xiàng)目中。所需組件和功能可通過(guò)對(duì)話框進(jìn)行選擇和配置。無(wú)需進(jìn)行費(fèi)事且容易出錯(cuò)的復(fù)制和編程。統(tǒng)一且標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)因而得以保證，同時(shí)可降低出錯(cuò)的機(jī)率。
“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器提供了標(biāo)準(zhǔn)化模塊，可用于基本功能、診斷功能、運(yùn)行方式功能、通訊功能以及豐富的與行業(yè)相關(guān)的工藝功能。
此外，“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器還能實(shí)現(xiàn)將您自定義的模塊集成到自動(dòng)化應(yīng)用創(chuàng)建的通用工作流程中。
“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器可直接從 SIMOTION SCOUT 中調(diào)用。
但是“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器目前還不能用于 SCOUT TIA (TIA Portal 中的 SIMOTION)。
自動(dòng)化項(xiàng)目引導(dǎo)
在簡(jiǎn)單明了的選擇窗口中，您首先可選擇 SIMOTION 組件和需要的模塊。之后其中所包含或預(yù)定義的功能配置會(huì)在相應(yīng)的配置對(duì)話框中進(jìn)行。
在生成項(xiàng)目時(shí)，所有必要的工藝對(duì)象 (TO)會(huì)被創(chuàng)建和互聯(lián)，庫(kù)以及（各所選模塊的）程序模塊會(huì)自動(dòng)與項(xiàng)目連接并會(huì)為各個(gè)順序級(jí)分配程序。這樣即可得到可加載和運(yùn)行的 SIMOTION SCOUT 項(xiàng)目，含有所需機(jī)床功能及一切設(shè)置，而無(wú)需編寫任何一行程序代碼。您可在之后的配置中完全專注于您機(jī)床（順序控制、信號(hào)連接、特殊功能 …）的專用功能，這可省去大量的常規(guī)工作，從而更加快速地達(dá)成目標(biāo)。您還能將自定義的模塊集成到自動(dòng)化應(yīng)用創(chuàng)建的通用工作流程中。
圖 2 選擇要使用的模塊
統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)使得按此方式生成的項(xiàng)目十分易于維護(hù)。所生成的程序模塊在需要時(shí)可由用戶進(jìn)行更改和擴(kuò)展。如要集中更改項(xiàng)目生成器的標(biāo)準(zhǔn)模塊或者要向項(xiàng)目中集成新的標(biāo)準(zhǔn)模塊，只需重新運(yùn)行“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器即可輕松實(shí)現(xiàn)。此時(shí)會(huì)識(shí)別和顯示原本所使用的以及可能已被更新的模塊。這些之后也會(huì)在項(xiàng)目中自動(dòng)更新。
網(wǎng)絡(luò)化診斷
“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器也會(huì)為各個(gè)模塊生成專門的網(wǎng)頁(yè)。這些網(wǎng)頁(yè)可根據(jù)需要自動(dòng)載入 SIMOTION 控制系統(tǒng)中。您可根據(jù)自身需要擴(kuò)展診斷方式，可為各設(shè)備提供集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和 SIMOTION IT 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)面。這樣一來(lái)，調(diào)試或某些維修服務(wù)也能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器執(zhí)行，完全無(wú)需工程組態(tài)系統(tǒng)。此時(shí)與您的連接方式無(wú)關(guān)，無(wú)論是通過(guò)網(wǎng)線與控制系統(tǒng)連接，還是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行安全連接（例如通過(guò) VPN 隧道）。
基本功能模塊
“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器主要為您提供了以下基本功能，可實(shí)際應(yīng)用于每個(gè) SIMOTION 應(yīng)用程序：
信息處理
“故障信息處理”通用基本模塊的核心任務(wù)包括對(duì)系統(tǒng)消息、工藝對(duì)象消息、驅(qū)動(dòng)消息、外設(shè)和用戶消息按年份進(jìn)行收集和歸納，及其在操作設(shè)備上的顯示準(zhǔn)備或者直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器顯示。
專用診斷頁(yè)面在首次調(diào)試，尤其是診斷或維修時(shí)，具有巨大的優(yōu)勢(shì)，例如無(wú)需工程組態(tài)系統(tǒng)即可診斷故障狀態(tài)，從而可使停工時(shí)間最小化。
軸功能塊
標(biāo)準(zhǔn)軸功能塊涵蓋了有關(guān)軸工藝對(duì)象控制的眾多要求并可通過(guò)其中央接口簡(jiǎn)化各個(gè)軸對(duì)象的編程、調(diào)試和測(cè)試。通過(guò)自帶的 HTML 控制面板，可方便地對(duì)軸模塊所控制的軸進(jìn)行測(cè)試，無(wú)需 HMI 或工程組態(tài)系統(tǒng)。
圖 3 軸功能塊
啟動(dòng)檢查
對(duì)所有已連接組件的啟動(dòng)檢查可將所配置設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送給不同的現(xiàn)場(chǎng)總線或內(nèi)部接口
運(yùn)行方式管理
符合 OMAC 的運(yùn)行方式管理以及一個(gè)基于 OMAC (Pack Tags) 或 Weihenstephan 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口
以太網(wǎng)通訊 (LCom)
通過(guò) TCP/IP 以太網(wǎng)通訊的機(jī)-機(jī)耦合
SINAMICS 拓?fù)湟晥D和比較
用戶可非常快速地在 SINAMICS S120 上比較設(shè)定拓?fù)洳季€與實(shí)際拓?fù)洳季€并采集可能有的錯(cuò)誤布線圖并輕松加以修正。
僅憑借這些基本功能即可省去大量通常必需的手動(dòng)編程和配置工作，同時(shí)使時(shí)間投入和出錯(cuò)可能最小化。
工藝功能模塊
提供了大量經(jīng)過(guò)測(cè)試的可靠工藝功能，例如卷繞機(jī)或裝訂機(jī)，其以機(jī)電單元的形式順利實(shí)現(xiàn)配置。除了“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器中包含的標(biāo)準(zhǔn)工藝功能，還可通過(guò)“工業(yè)在線支持”訂購(gòu)其他的行業(yè)專用功能。
圖 4 行業(yè)專用模塊
詳細(xì)信息請(qǐng)見 SIMOTION 視頻的“SIMOTION 工藝功能”部分。
模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)
“SIMOTION easyProject”項(xiàng)目生成器還支持符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISA-88 的機(jī)械功能模塊化設(shè)計(jì)，其明確定義了模塊結(jié)構(gòu)以及簡(jiǎn)明統(tǒng)一的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這樣，基本功能、工藝功能和應(yīng)用模塊的組合可根據(jù)功能單元實(shí)現(xiàn)層次分明的機(jī)械模塊化。