西門子6AU1425-2AA00-0AA0 SIMOTION D425-2DP控制單元
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SIMOTION Drive-based 控制單元 D425-2 DP； 可編程 運動控制器； 基本性能； 接口：12 DI 16DI/DO，4 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，3 個以太網(wǎng)，2 個 USB 1 個選件插槽； 包括雙風扇/ 電池模塊和電池
等時實時通信 (IRT)
在 PROFINET 設(shè)備之間同步傳輸循環(huán)交換的 IRT 數(shù)據(jù)。在發(fā)送方的時鐘里給 IRT 數(shù)據(jù)預(yù)留了帶寬。預(yù)留的帶寬保證了IRT數(shù)據(jù)能在預(yù)留的同步時鐘間隔內(nèi)傳輸， 即使在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下（例如：TCP / IP通信或其它的實時通信）。
優(yōu)先啟動
優(yōu)先啟動是用于在使用RT和IRT通信時加速 PROFINET IO 系統(tǒng)內(nèi)IO設(shè)備啟動的 PROFINET 功能。
在以下情況下，該功能可以削減配置的相應(yīng)的IO設(shè)備返回到循環(huán)用戶數(shù)據(jù)通信所需要的時間：
當重新上電后
當站重新恢復(fù)后
當IO 設(shè)備使能后
介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)
介質(zhì)冗余可以提高網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的可用性。冗余的傳輸路徑（環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)）保證了當一個傳輸路徑失效后另一個傳輸路徑可用。
介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余 (MRPD)
使用 MRP 的擴展功能" 介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余" (MRPD)，可以實現(xiàn)更短更新時間的介質(zhì)冗余 (與IRT一起使用),。MRPD 是基于"高性能"的 IRT 和MRP。為了實現(xiàn)介質(zhì)冗余情況下的更短的更新時間, 在環(huán)中的 PROFINET 設(shè)備會在兩個方向發(fā)送數(shù)據(jù)。設(shè)備也會從兩個環(huán)端口接收數(shù)據(jù)，無需環(huán)網(wǎng)重構(gòu)時間。跟MRP一樣，冗余管理器會阻止循環(huán)數(shù)據(jù)幀。
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI / MSO)
通過模塊內(nèi)部共享輸入 (MSI) 功能，輸入模塊可將其輸入數(shù)據(jù)最--多提供給 4 個 IO 控制器。 每個IO控制器都具有對相同通道的讀取權(quán)限。
通過模塊內(nèi)部共享輸出 (MSO) 功能，輸出模塊可將其輸出數(shù)據(jù)最--多提供給 4 個 IO 控制器。一個 IO 控制器具有對輸出模塊通道的寫訪問權(quán)。 另外，還允許最多3 個 IO 控制器具有這些通道的讀訪問權(quán)。
智能設(shè)備
CPU的“智能設(shè)備” (智能 IO 設(shè)備) 功能是允許與IO控制器確定性地交換數(shù)據(jù)并且CPU作為智能處理單元。智能設(shè)備作為IO設(shè)備連接到"更高一級"的 IO 控制器。
處理是通過CPU用戶程序來完成。中央或遠程IO捕獲的過程值由用戶程序進行預(yù)處理，然后通過CPU或CP的IO設(shè)備接口提供給更高一級的站。
在PROFINET接口上，智能設(shè)備可以是同時作為IO設(shè)備的 IO 控制器，這取決于它的組態(tài)。這種方式下，智能設(shè)備通過它的 PROFINET 接口作為更高一級IO系統(tǒng)的一部分同時也作為IO控制器建立更低一級的IO系統(tǒng)。
智能設(shè)備也可以用作共享設(shè)備。
過程數(shù)據(jù)的等時同步模式
通過 PROFINET IO和用戶程序循環(huán)傳輸?shù)倪^程數(shù)據(jù)被同步以實現(xiàn)最--高的確定性。分布式 IO 的輸 入和輸出數(shù)據(jù)同時捕獲和輸出。為此需要等時的 PROFINET IO循環(huán)時鐘。
系統(tǒng)冗余
系統(tǒng)冗余是指每個 IO 設(shè)備通過 PROFINET 與兩個容錯的 CPU 之間進行通訊連接。該通訊連接可以通過任何拓撲的互連來建立。
與 IO 設(shè)備的單邊連接相比，一個 CPU 的故障將不會導(dǎo)致其所連接的 IO 設(shè)備出現(xiàn)故障。
組態(tài)控制 (選項處理)
通過選項處理可以在網(wǎng)絡(luò)上添加完整的站點，并通過額外的技術(shù)工作來擴展或改變PROFINET網(wǎng)絡(luò)。在S7-1500里也可以通過目標IP地址，將正確的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自動分配給更低一級的PROFINET設(shè)備（自動地址更改）。
中央和分布式選項處理（組態(tài)控制）允許為將來擴展或修改站點或IO設(shè)備的結(jié)構(gòu)準備。通過這種方式，復(fù)雜自動化項目只需最--大化配置一次，之后就可以根據(jù)需要靈活地選擇不同選項。