西門子電路板 西門子6SN1123-1AB00-0AA1驅(qū)動板
發(fā)布人：康葵 （銷售經(jīng)理）發(fā)布
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增值稅發(fā)-票。
外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有產(chǎn)品訂貨號和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠.
為用戶提供專業(yè)的自動化產(chǎn)品及服務(wù)！
西門子611U的驅(qū)動模塊上的9和663脈沖使能的詳細說明
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：
?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
?控制模塊 控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制
?功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源
?監(jiān)控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。
?濾波模塊 對電源進行濾波作用。
?電抗 對電壓起到平穩(wěn)作用。
2．611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1： 主控制回路三相電輸入端口
X181：工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64：控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能
63：脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48：主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112：調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121：模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復(fù)位信號。
（3）其它輔助接口
X351：設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141：電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V ?45：P15，＋15V ?44：N15，－15V
?10：N24，－24V ?15：M，0V
? 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失（63和64），黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.
3．611驅(qū)動控制模塊接口信號
（1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號
? 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接
X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411： 電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。（1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機）
X411： 直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
?＊ 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
（2）611A控制模塊接口信號
?611A控制模塊與1FT5電機構(gòu)成伺服驅(qū)動機構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下：
X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐，當電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報警信號。
X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等
西門子電路板 西門子6SN1123-1AB00-0AA1驅(qū)動板原裝正品