焊接機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)有哪些
1、自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍?zhuān)ㄇ邢鞴ぞ呋蚝搞Q）的空間姿勢(shì)。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。
2、負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。
3、工作空間制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算以確定其是否滿足實(shí)際需要。
4、速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的線速度。由于焊接所需的低速，速度僅影響焊槍?zhuān)ɑ蚝搞Q）的就位，空行程和返回終點(diǎn)時(shí)間。通常情況下，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。
5、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人性能的最重要指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+ 12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4 mm。
6、軌跡重復(fù)性該指標(biāo)對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人非常重要，但是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒(méi)有給出該指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量更加復(fù)雜。但是，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此測(cè)量，并且應(yīng)堅(jiān)持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到+0.30.5mm或更小。
7、用戶存儲(chǔ)器容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長(zhǎng)度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即、教學(xué)點(diǎn)數(shù)。通常用可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)（Byte）表示，也用示教點(diǎn)數(shù)表示。
8、插補(bǔ)功能對(duì)于弧焊，切割和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓形插補(bǔ)功能。
9、語(yǔ)言轉(zhuǎn)換功能每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語(yǔ)言，但是其屏幕顯示可以多種語(yǔ)言顯示。例如，德卡機(jī)器人可以選擇顯示英語(yǔ)，德語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，瑞士和其他語(yǔ)言。這對(duì)便利工人的工作非常有用。中文家用機(jī)器人可以中文顯示。
10、自診斷功能機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。這對(duì)于確?？焖傩迯?fù)和保證機(jī)器人非常重要。因此，自我診斷功能是機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)估機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一?，F(xiàn)在，世界知名品牌工業(yè)機(jī)器人具有30到50個(gè)自我診斷功能項(xiàng)，這些功能項(xiàng)會(huì)以代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。
11、自我保護(hù)和安全保證功能機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保證功能。主要有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱，自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，飛車(chē)超限自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，紅潮捕捉自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類(lèi)型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中。觸覺(jué)觸摸或接近傳感器，并且可以使機(jī)器人自動(dòng)停止工作。
