西門子6ES7416-3ES07-0AB0 S7-400CPU416-3PN/DP 參數(shù):SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP 中央處理器,帶: 工作存儲器 16 MB, (8 MB 代碼,8 MB 數(shù)據(jù)), 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)。
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S7-400CPU
PROFIBUS DP接口
可用性
CPU 41x-2、41x-3 和 417-4 都具有一個集成的 PROFIBUS DP 接口。PROFIBUS DP 接口可用作 CPU 41x-3、417-4 以及名稱后綴為“PN/DP”的 CPU 的插入式模塊。
要能夠使用這些接口,必須首先在 HW Config 中對其進行組態(tài),然后將組態(tài)下載到 CPU。
可連接設(shè)備
PROFIBUS DP 接口用于設(shè)置 PROFIBUS 主站系統(tǒng)或連接 PROFIBUS I/O 設(shè)備。
可將任何符合標(biāo)準(zhǔn)的 DP 從站連接到 PROFIBUS DP 接口。
然后可將 CPU 用作 DP 主站或 DP 從站(通過 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線與被動從站或其它 DP 主站進行互連)。
某些設(shè)備使用 24 V DC 的接口電源。PROFIBUS DP 接口處具備的此電壓會連接到參考電位。
連接器
請始終使用 PROFIBUS DP 或 PROFIBUS 電纜的總線連接器來將設(shè)備連接到 PROFIBUS DP 接口(請參見《S7-400 動化系統(tǒng),硬件和安裝》手冊)。
通過 PROFIBUS 進行時間同步
作為時間主站時,CPU 會將同步消息幀發(fā)送至 PROFIBUS,以同步更多的站。
如果作為時間從站,CPU 將從其它時間主站接收同步幀。以下設(shè)備之一可以是時間主站:
帶有內(nèi)部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x
帶有外部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x,例如CP 443-5
帶有 CP 5613 或 CP 5614 的 PC
CPU 41x 作為 PROFIBUS DP 主站
引言
本節(jié)介紹了 CPU 作為 PROFIBUS DP 主站運行時的屬性和技術(shù)規(guī)范。
參考
可在本手冊的『技術(shù)規(guī)范』中找到 41x CPU 的特性和技術(shù)規(guī)范。
要求
需要組態(tài)相關(guān)的 CPU 接口以作為 DP 主站使用。 這意味著要在 STEP 7 中執(zhí)行以下操作:
將 CPU 組態(tài)為 DP 主站
分配一個 PROFIBUS 地址。
選擇一種工作模式(S7 兼容或 DPV1)。
分配一個診斷地址。
將 DP 從站連接到 DP 主站系統(tǒng)。
提示
CPU 31x 或 CPU 41x 是其中一個 PROFIBUS DP 從站嗎?
如果是,則它將作為“預(yù)先組態(tài)好的站”在 PROFIBUS DP 目錄中列出。在 DP 主站中給該 DP 從站 CPU 分配一個從站診斷地址。 將 DP 主站與 DP 從站 CPU 互連,并定義地址區(qū)以與 DP 從站 CPU 交換數(shù)據(jù)。
從 EN 50170 到 DPV1
有關(guān)分布式 I/O 的標(biāo)準(zhǔn) (EN 50170) 已進一步發(fā)展。 結(jié)果被合并到 IEC 61158 / IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 中,在 SIMATIC 文檔中稱之為 DPV1。
DPV1 組件的工作模式
S7 兼容模式
在此模式下,組件與 EN 50170 兼容。注意,在此模式下不能使用 DPV1 的全部功能。
DPV1 模式
在此模式下,可使用 DPV1 的全部功能。 站中不支持 DPV1 的自動化組件可像以前一樣使用。
DPV1 和 EN 50170 的兼容性
在系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為 DPV1 后,可繼續(xù)使用所有現(xiàn)有從站。 但它們不支持 DPV1 的增強功能。
DPV1 從站可在未轉(zhuǎn)換為 DPV1 的系統(tǒng)中使用。 此時,它們的特性與常規(guī)從站的特性一致。 SIEMENS DPV1 從站可在 S7 兼容模式下運行。 對于其他制造商的 DPV1 從站,需要修訂版本 3 以下的 GSD 文件才能與 EN 50170 相兼容。
更多信息
有關(guān)從 EN 50170 移植到 DPV1 的全面介紹,請參見 FAQ 中標(biāo)題為從 EN 50170 移植到 DPV1 的文章。
狀態(tài)/修改,編程(通過 PROFIBUS)
除了 MPI 接口外,PROFIBUS DP 接口還可以用來對 CPU 編程或執(zhí)行編程設(shè)備的監(jiān)視和修改功能。
提示
通過 PROFIBUS DP 接口執(zhí)行編程和狀態(tài)/修改功能將延長 DP 周期。
恒定的總線周期時間
這是 PROFIBUS DP 的一個屬性,可確??偩€周期時長相同。 “恒定的總線周期時間”功能確保了 DP 主站始終在恒定時間間隔內(nèi)啟動 DP 總線周期。 以從站的角度看,這意味著它們將以恒定的時間間隔從主站接收數(shù)據(jù)。
恒定周期時間(等時)PROFIBUS 是“等時模式”的基礎(chǔ)。
等時模式
S7-400 CPU 支持等時讀取和輸出 I/O 信號的機制。 這使得用戶程序可與 I/O 處理同步。 從而可在設(shè)置的時間記錄輸入數(shù)據(jù)并在設(shè)置的時間使輸出數(shù)據(jù)生效。
僅當(dāng)序列中的所有組件都支持“等時模式”系統(tǒng)屬性時,才能實現(xiàn)對等時模式的完全“端到端”支持。
《等時模式》手冊包含此系統(tǒng)屬性的完整概述。