３. １ 試驗(yàn)路面
１) 無軌膠輪車行車制動(dòng)的試驗(yàn)場地應(yīng)為平坦、硬實(shí)、清潔、干燥，縱向坡度不大于 ０. ５％ ，橫向截面坡度不大于 ３％，路面寬度為樣機(jī)寬度的 ２ ~ ３倍。直道區(qū)段長度不小于 １００ ｍ，且輪胎與地面間的附著系數(shù)大于 ０. ５ 的混凝土路面。
２) 無軌膠輪車駐車制動(dòng)的試驗(yàn)場地應(yīng)為平坦、硬實(shí)、清潔、干燥的混凝土路面，坡度為設(shè)計(jì)值。坡道的最短長度應(yīng)超過試驗(yàn)車輛總長的 ３ 倍。
濕式制動(dòng)器控制總成安裝在車尾上路測試
. 3.２ 靜制動(dòng)力
無軌膠輪車行車制動(dòng)的靜制動(dòng)力，應(yīng)不小于機(jī)車滿載質(zhì)量的 ５０％。靜制動(dòng)力也常用來反映車輛在路面的附著情況。
３. ３ 制動(dòng)距離
無軌膠輪車輛試驗(yàn)初速度為 ２０ ｋｍ/ｈ，運(yùn)行速度一般不能小于 ２０ ｋｍ/ｈ。在水平干硬路面上，車輛以額定載荷行駛，達(dá)到試驗(yàn)初速度后急踩制動(dòng)，制動(dòng)距離應(yīng)不大于 ８ ｍ。
車輛行車制動(dòng)檢測
３. ４ 制動(dòng)平均減速度
礦用車輛行駛速度較低，考慮到駕駛員的駕乘舒適性，車輛在試驗(yàn)初速度下急踩制動(dòng)時(shí)充分發(fā)出的平均減速度應(yīng)大于 ２. ７５ ｍ/ｓ２ 。
３. ５ 制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間
制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間參考地面機(jī)動(dòng)車， 對(duì)液壓制動(dòng)的無軌膠輪車輛應(yīng)小于或等于 ０. ３５ ｓ。
３. ６ 制動(dòng)效能的恒定性
無軌膠輪車輛以額定載荷運(yùn)行，在達(dá)到試驗(yàn)初速度后急踩制動(dòng)， 同樣的操作重復(fù) １０ 次后，重新檢驗(yàn)各項(xiàng)制動(dòng)效能指標(biāo)，依然符合評(píng)價(jià)要求，則判定制動(dòng)效能的恒定性良好。
３. ７ 制動(dòng)方向的穩(wěn)定性
沿試驗(yàn)路面劃 ２ 條平行的邊緣線， 寬度為車身寬度 ＋ ０. ５ ｍ，車輛沿著中線運(yùn)行并實(shí)施制動(dòng)，制動(dòng)過程中車輛的任何部位不超出規(guī)定邊緣線 。 超出則認(rèn)為制動(dòng)方向的穩(wěn)定性差，輪胎制動(dòng)同步性差。
３. ８ 駐車制動(dòng)
無軌膠輪車的停車制動(dòng)裝置， 應(yīng)在車輛動(dòng)力停止運(yùn)行時(shí)起作用， 對(duì)于滿載質(zhì)量不大于 ３２ ０００ ｋｇ。應(yīng)保證車輛在承載 １. ５ 倍額定載荷， 輪胎與路面附著系數(shù)不小于 ０. ５ 的條件下。 在設(shè)計(jì)允許的坡道上，車輛正、反兩個(gè)方向停車時(shí)間不少于 ５ ｍｉｎ，保持固定不動(dòng)，而對(duì)于滿載質(zhì)量大于 ３２ ０００ ｋｇ 的較大型車輛，加載 １. ５ 倍額定載荷不易固定，且在坡道上試驗(yàn)的危險(xiǎn)性大增，因此不做坡道駐車制動(dòng)試驗(yàn)，需要通過約束靜制動(dòng)力的方法來實(shí)現(xiàn)， 規(guī)定要求，應(yīng)保證停車靜制動(dòng)力大于車輛按額定載荷、輪胎與路面附著系數(shù)不小于 ０. ５、設(shè)計(jì)坡道上停車所需制動(dòng)力計(jì)算值的 １. ５ 倍。
坡道上駐車檢測
濕式制動(dòng)器控制總成在5T車上試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了無軌膠輪車的制動(dòng)要求，其測試結(jié)果也證實(shí)各項(xiàng)元器件在集成為控制模塊后性能安全可靠、通用性強(qiáng)，對(duì)核心元器件充液中心模塊的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置后，制動(dòng)器控制總成經(jīng)過簡單安裝即可使用。
