一、刀庫故障
1、如果刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)，其原因可能包括：電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；變頻器故障，電動(dòng)機(jī)不得電；接近開關(guān)或磁簧開關(guān)故障；PLC無輸出控制，或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效；氣壓低。解決方法是：檢查調(diào)整聯(lián)軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監(jiān)控畫面檢查IO狀態(tài)，調(diào)整或更換接近開關(guān)或磁簧開關(guān)，檢查或更換繼電器；調(diào)整氣壓達(dá)到規(guī)定值。
2、如果出現(xiàn)刀盤定位不準(zhǔn)的問題，可能是電動(dòng)機(jī)剎車器磨損造成的?？梢酝ㄟ^調(diào)整電動(dòng)機(jī)剎車器中調(diào)節(jié)螺釘來解決。倒刀時(shí)刀具掉落可能是由刀套內(nèi)彈簧夾力不夠或不能正常復(fù)位、刀柄和拉釘?shù)木嚯x不正確等原因造成的。必須要對(duì)元器件進(jìn)行調(diào)整或更換。
3、如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀動(dòng)作或未回位前刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)、裝入刀具時(shí)撞壞。解決方法是調(diào)整刀盤定位近接開關(guān)或倒刀氣缸磁簧開關(guān)位置、更換刀套。發(fā)生了電動(dòng)機(jī)燒壞，可能原因包括：電源缺相或電壓不正確、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方法有：檢查接觸器接點(diǎn)是否損壞、電源是否缺相及電壓等級(jí)是否匹配；檢測(cè)剎車器線圈是否損壞、接地是否正確；檢查刀具質(zhì)量是否超過允許值；檢查刀套滑動(dòng)部位是否順暢。
二、機(jī)械手故障1、如果是刀具夾得不夠緊，經(jīng)常掉刀，可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動(dòng)、機(jī)械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調(diào)整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。2、如果發(fā)現(xiàn)刀具夾緊后松不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是調(diào)松螺母或更換彈簧，使zui大載荷不超過額定值。
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