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氮化鋁陶瓷專用cnc制造廠家簡要介紹雕銑機(jī)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
數(shù)控行業(yè)中，很多剛剛接觸雕銑機(jī)的朋友，對于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一般區(qū)分不開，不明白是怎么回事，在這里就給大家講解講解！
伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開環(huán)控制，這是基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
其次，其它的不同，伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。
再次，它們的運(yùn)動性能不同
啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
下面我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
簡單點(diǎn)說就是：我們平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走（反應(yīng)極快）。但步進(jìn)與伺服無所謂優(yōu)劣，各有試用場合而已，一般說來，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)震動現(xiàn)象。三相混合式步進(jìn)電機(jī)低速平穩(wěn)性高魚二相步進(jìn)電機(jī)，低于伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。交流伺服啟動器系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象。
交流伺服電機(jī)的控制由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)來說，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機(jī)來說，驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.00275°比細(xì)分后的三相混合式步進(jìn)電機(jī)精度高一倍。
步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力。交流伺服電機(jī)具備很強(qiáng)的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。步進(jìn)電機(jī)沒有這種過載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進(jìn)電機(jī)的力矩大于需要的力矩。
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