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上海贊國自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊及WinCC人機(jī)界面顯示系統(tǒng)等的產(chǎn)品銷售中擁有較好的價格優(yōu)勢外，同時我們致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，公司擁有一批充滿創(chuàng)新活力并具有豐富工作經(jīng)驗的員工，致力于為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司在技術(shù)方面不斷吸收國內(nèi)外的經(jīng)驗，在工程實施方面為客戶提供全方位的服務(wù)。我們不但是自動化的專業(yè)設(shè)備供應(yīng)商，更是您真誠的合作伙伴，為您提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品 歡迎您來電咨詢高品質(zhì)西門子驅(qū)動和自動化產(chǎn)品價格 本公司是西門子工控及自動化產(chǎn)品授權(quán)分銷商。
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S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活,TA在庫函數(shù)中嵌套了 Modbus--rtu和 Modbus--TCP功能庫,在做數(shù)據(jù)采
集的項目中是非常好用的。
做過一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,需采集管網(wǎng)一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工
作狀態(tài)。現(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通 MODBUS-過-U與現(xiàn)場智能儀表和
變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過 MODBUS--TCP與遠(yuǎn)程上位機(jī)通信。
智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇 Modbus--RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站地址即
可。1200PLC作為主站必須配備RS485通信模塊,其通信的基本原理是:首先程序開始運行時,調(diào)用一次
Modbus庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)RS485模塊上的端口;其次調(diào)用庫中的功能塊MBMASTERModbus作為
主站與設(shè)備進(jìn)行通信。
1200PLC作為主站通信是由DATAADDR(從站中的起始 Modbus地址)和MODE(讀寫、診斷模式)參數(shù)一
起確定實際 Modbus消息中使用的功能代碼。DATA_PTR(數(shù)據(jù)指針)指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的 CPU DB地址,該
DB必須為“非僅符號訪問”DB類型。在TAV12以上平臺中,將該DB屬性中的“優(yōu)化的塊訪問”選項取消。
PLC主站發(fā)送帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)來尋址不同的從站,同時不同的從站通過響應(yīng)帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)
給主站,以完成整個通信過程。這種輪詢通信,可以根據(jù)發(fā)送和接收完成的標(biāo)志來完成,也可以以固定的時間
間隔進(jìn)行輪詢,實際應(yīng)用時需要考慮CPU的性能以及輪循 Modbus子站時間。程序編好后先用 MODBUS調(diào)試工具測
試一下,正常后再開始接線。
在接線時遇到一個小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負(fù),很多廠家儀表的485接線端子是A為
正,B為負(fù),一開始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)。
項目中我使用的是 Modbus--TCP通過PLC上P接口與上位機(jī)進(jìn)行通信, Modbus--TCP使用開放式用戶通信連接
的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與上機(jī)的 Modbus-Servertc通信它包含了和 Client
作為 Modbus通信路徑。在S7-1200PLC庫函數(shù)中嵌套了 Modbus--tCP功能塊庫
在該系統(tǒng)應(yīng)用中S7-1200PC作為 Modbus Tcp Server(服務(wù)器),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理
Modbus-Modbus-TC客戶機(jī)的連接請求、接收功能的請求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比
較簡單。
S7-1200PLC作為網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端,上位機(jī)可以按需建立連接訪問PLC的數(shù)據(jù)區(qū)這樣在上位機(jī)對多個換熱
站的PLC連接中不會占用太多的資源。前提是PLC必需要有固定的IP才行,如果是動態(tài)撥號連接上位機(jī),PLC端
就需要作為客戶端,通過修改MODE管腳的值改變發(fā)送或接收狀態(tài),按照主機(jī)的請求來按需向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)或主
動接收主機(jī)的改寫數(shù)據(jù)就比較麻煩了。
這是我在 MODBUS通信協(xié)議項目應(yīng)用中的一點小體會,一些觀點或許過于幼稚,望各位同行多我指正,僅以
此文起到拋磚引玉的作用。
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