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6SL3120-1TE26-0AA3西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨
發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 16:41:16

6SL3120-1TE26-0AA3西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨

6SL3120-1TE26-0AA3

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結(jié)構(gòu)形式:書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

西門(mén)子 公司銷(xiāo)售 維修 上門(mén)調(diào)試  改造工程等

公司出售西門(mén)子全新原裝正品產(chǎn)品

發(fā)布人:康葵 (銷(xiāo)售經(jīng)理)發(fā)布

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擴(kuò)展設(shè)定值通道


概述

伺服控制

出廠時(shí),擴(kuò)展的設(shè)定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時(shí),必須首先激活該通道。


矢量控制

在矢量控制模式中,擴(kuò)展的設(shè)定值通道始終激活。


功能說(shuō)明

在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中,可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理。


用于電機(jī)控制的設(shè)定值也可以來(lái)自工藝控制器(參見(jiàn)章節(jié)“工藝控制器”)。



圖片: 擴(kuò)展設(shè)定值通道


特點(diǎn)

該功能有下列特征:


主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù)

方向限制和換向

跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

斜坡功能發(fā)生器

設(shè)定值源

用于控制的設(shè)定值可以從多個(gè)數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過(guò) BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過(guò) p1070 CI:主設(shè)定值(參見(jiàn)功能圖 3030)。


有以下幾種設(shè)定值給定方式:


轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值

電動(dòng)電位器

JOG

現(xiàn)場(chǎng)總線

- 例如:由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值

以下幾個(gè)組件的模擬量輸入:

- 例如:端子板 30 (TB30)

- 例如:端子模塊 31 (TM31)

- 例如:端子模塊 41 (TM41)

激活功能模塊(伺服控制)

在 Startdrive 中通過(guò)“驅(qū)動(dòng)軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”。


隨后在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。


提示


激活伺服控制模式下的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”后,可以減少多軸組合中、由一個(gè)控制單元控制的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量。



伺服控制模式下、沒(méi)有功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”時(shí)的特征

設(shè)定值(例如由上級(jí)控制器或工藝控制器)直接互聯(lián)至 p1155。

使用基本定位器時(shí),設(shè)定值連接到 p1160。

動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC)

動(dòng)態(tài)伺服控制與功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”一起使用會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)組件的計(jì)算時(shí)間產(chǎn)生負(fù)面影響。因此,建議在使用動(dòng)態(tài)伺服控制時(shí)禁用“擴(kuò)展設(shè)定值通道”功能模塊。


OFF1 減速時(shí)間通過(guò) p1121 設(shè)置

即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活,p1121 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。


OFF3 減速時(shí)間通過(guò) p1135 設(shè)置

即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活,p1135 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。


只有 PROFIdrive 報(bào)文 2 ~ 103 和 999(自由設(shè)計(jì))

STW 1 位 5(凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器)無(wú)作用

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