6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS模塊伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨
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SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
基準(zhǔn)坐標(biāo)系（BCS）
基準(zhǔn)坐標(biāo)系（BCS）由三條相互垂直的軸（幾何軸）、以及其他沒(méi)有幾何關(guān)系的軸（輔助軸）構(gòu)成。
不帶運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)床
不帶運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換（例如：5軸轉(zhuǎn)換、TRANSMIT / TRACYL / TRAANG）的 BCS 被投影到 MCS 上時(shí)，BCS 和 MCS 總是重合。
在該機(jī)床上，機(jī)床軸與幾何軸可以使用相同的名稱。
圖片: MCS = 不帶運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的 BCS
帶運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)床
包含運(yùn)動(dòng)變換（例如：5軸變換、TRANSMIT / TRACYL / TRAANG）的 BCS 被投影到 MCS 上時(shí)，BCS 和 MCS 不重合。
在該機(jī)床上，機(jī)床軸與幾何軸必須使用不同的名稱。
圖片: MCS 和 BCS 間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換
機(jī)床運(yùn)動(dòng)
工件總是在一個(gè)二維或者三維的垂直坐標(biāo)系中（WCS）編程。 但加工工件時(shí)經(jīng)常需要使用帶回轉(zhuǎn)軸或非垂直排列的直線軸的機(jī)床。 為了將 WCS 中編程的坐標(biāo)（直角）投影到實(shí)際的機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)中，需要用到運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
文獻(xiàn)
功能手冊(cè)擴(kuò)展功能；運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換（M1）
功能手冊(cè)特殊功能：3 至 5 軸轉(zhuǎn)換 （F2）。
可設(shè)定的零點(diǎn)坐標(biāo)系（ENS）
可設(shè)定的零點(diǎn)偏移
通過(guò)可設(shè)定的零點(diǎn)偏移，可以由基準(zhǔn)零點(diǎn)坐標(biāo)系（BNS）得到“可設(shè)定的零點(diǎn)坐標(biāo)系”（ENS）。
在 NC 程序中使用 G 指令 G54...G57 和 G505...G599 來(lái)激活可設(shè)定的零點(diǎn)偏移。
可編程的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（框架）未激活時(shí)，“可設(shè)定的零點(diǎn)坐標(biāo)系”為工件坐標(biāo)系（WCS）。
可編程的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（框架）
在一個(gè) NC 程序中，有時(shí)需要將原先選定的工件坐標(biāo)系（或者“可設(shè)定的零點(diǎn)坐標(biāo)系”）通過(guò)位移、旋轉(zhuǎn)、鏡像或縮放定位到另一個(gè)位置。 這可以通過(guò)可編程的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（框架）進(jìn)行。
參見章節(jié)： “坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（框架）”
提示
可編程的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（框架）總是以“可設(shè)定的零點(diǎn)坐標(biāo)系”為基準(zhǔn)。
程序段規(guī)則
程序段開始
NC 程序段可以在程序段開始處使用程序段號(hào)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。 程序段號(hào)由一個(gè)字符“N”和一個(gè)正整數(shù)構(gòu)成，例如：
N40 ...
程序段號(hào)的順序可以任意，推薦使用升序的程序段號(hào)。
提示
在一個(gè)程序中程序段號(hào)必須非常唯一，這樣在查找時(shí)會(huì)有一個(gè)明確的結(jié)果。
程序段結(jié)束
程序段以字符“LF” （LINE FEED = 新的行）。
提示
字符“LF” 可以省略。 可以通過(guò)換行切換自動(dòng)生成。
程序段長(zhǎng)度
一個(gè)程序段可以包含最多 512 個(gè)字符 （包含注釋和程序段結(jié)束符“LF”）。
提示
通常情況下，在屏幕上一次顯示 3 個(gè)程序段，每個(gè)程序段最多 66 個(gè)字符。 注釋也同樣顯示。 信息則在獨(dú)自的信息窗口顯示。