HAR15-1440 ?？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機(jī)器人 在末端法蘭裝配不同工具
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steven1210 發(fā)布時(shí)間：2024-05-06 09:25:50
HAR15-1440 ?？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機(jī)器人 額定負(fù)載 15 kg?？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過(guò)示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景 高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能 內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場(chǎng)景 雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失 HAR15-1440
HAR15-1440
?？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人
HAR15-1440 是?？禉C(jī)器人自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人，額定負(fù)載 15 kg?？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過(guò)示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。
HAR15-1440 ?？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品特性
高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能
內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場(chǎng)景
雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失
應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)零部件、金屬加工、3C 電子、光伏等。
訂貨型號(hào)
HAR15-1440
HAR15-1440 ?？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)
型號(hào) HAR15-1440
基本參數(shù)
自由度 6
zui大工作半徑 1440 mm
額定負(fù)載 15 kg
重復(fù)定位精度 ±0.03 mm
防護(hù)等級(jí) 本體 IP54，手腕 IP65
安裝方式 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝
質(zhì)量 160 kg
工作溫度 0℃~45℃
儲(chǔ)存溫度 -25℃~55℃
濕度 ≤95%（無(wú)凝露）
適配控制柜型號(hào) HRC-C，HRC-S
本體到控制柜電纜長(zhǎng)度 5 m（標(biāo)配），其他長(zhǎng)度（選配）
運(yùn)動(dòng)范圍及
zui大速度
J1 -170°~+170°，250°/s
J2 -155°~+100°，250°/s
J3 -83°~+217°，270°/s
J4 -200°~+200°，300°/s
J5 -127°~+127°，420°/s
J6 -360°~+360°，480°/s
內(nèi)部集成
氣源 2 路，外徑 8 mm
信號(hào)源 19 路，單路電壓zui大支持 48V，通流能力 2A
HAR15-1440 海康威視自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 工作空間：
HAR15-1440 ?？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 基座尺寸圖：
HAR15-1440 海康威視自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 法蘭尺寸圖：
HAR15-1440 ?？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人 負(fù)載曲線(xiàn)圖：
HAR15-1440 ?？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機(jī)器人 額定負(fù)載 15 kg?？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過(guò)示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景 高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能 內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場(chǎng)景 雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失 HAR15-1440
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