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IAI電動(dòng)夾手-寧國(guó)市
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時(shí)間:2024-04-07 10:31:15

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1)強(qiáng)化學(xué)習(xí)


強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架中,有一個(gè)包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負(fù)責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機(jī)器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入,輸出控制機(jī)器人的行動(dòng)命令action,機(jī)器人行動(dòng)后,再觀(guān)察新的環(huán)境狀態(tài)和行動(dòng)帶來(lái)的結(jié)果Reward,決定下一步新的行動(dòng)action。Reward根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置,并有正反向之分。例如,如果以自動(dòng)駕駛為目標(biāo),正向的Reward的就是到達(dá)目的地,反向就是不能達(dá)到目的地,更不好的Reward就是出車(chē)禍。然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程,目標(biāo)是最大化Reward。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制過(guò)程,本來(lái)就是個(gè)正向反饋的控制過(guò)程,是AI用于機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。以此為基礎(chǔ),強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制方面出現(xiàn)了一些研究成果。

2)環(huán)境中尋找目標(biāo)

16年,李飛飛組放出了一篇論文,基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),在以目標(biāo)圖像為輸入的情況下,不建圖去找東西。大致思路是:根據(jù)機(jī)器看到的圖,決定怎么走,然后再看圖,再?zèng)Q定新走的一步,直到找到東西。論文將目標(biāo)圖像作為輸入,訓(xùn)練出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有通用性。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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