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IAI電動(dòng)夾手-宣州市
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時(shí)間:2024-04-07 10:28:01

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定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃


目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航,主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步,中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí),大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。

第一步:SLAM,構(gòu)建場(chǎng)景地圖,用激光雷達(dá)構(gòu)建場(chǎng)景的2D或3D點(diǎn)云,或者重建出3D場(chǎng)景。

第二步:構(gòu)建語(yǔ)義地圖,可能會(huì)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分割,對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行標(biāo)記。(有的可能略過(guò)這一步)

第三部:基于算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

4.環(huán)境交互

典型應(yīng)用場(chǎng)景:機(jī)械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互,一直是傳統(tǒng)自動(dòng)控制難以解決的問(wèn)題。近年來(lái),以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),AI相關(guān)技術(shù)用在了這類(lèi)問(wèn)題上,取得了一定的研究進(jìn)展,但是否是未來(lái)的主流方向,仍存在很大爭(zhēng)議。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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