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發(fā)布者:chichengmin  發(fā)布時(shí)間:2024-04-02 09:34:05
RORZE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)------
作為著名半導(dǎo)體制造設(shè)備的生產(chǎn)廠家,為了在半導(dǎo)體設(shè)備上使用可靠性極高的運(yùn)動控制部件,日本RORZE公司很早就致力于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制和發(fā)展,并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了大量新型產(chǎn)品,極大地推動了步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展。它的產(chǎn)品有幾個(gè)為顯著的特點(diǎn):
一是采用新開發(fā)出的科技新產(chǎn)品、新材料。如采用高功率的MOSFET功率場效應(yīng)管和厚膜電路及2MHz開關(guān)斬波電路,使發(fā)熱減至小,并大大減小了體積;采用鈦錳鋁合金全封閉外殼,既有利于散熱同時(shí)還具有很強(qiáng)的抗電磁輻射干擾功能;內(nèi)部的元器件采用導(dǎo)熱硅膠全澆注,又抗振又防潮。
二是在電路設(shè)計(jì)及裝配上采取措施使功率、智能電路一體化及各種保護(hù)電路的設(shè)置,使得體積極小,驅(qū)動器體積只有一包香煙大小。
三是全系統(tǒng)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)思想,統(tǒng)一供電電壓、信號傳輸采用串行方法,使各部件之間的連接極為簡單,不但節(jié)省了配線和安裝空間,也極大的減少了信號的干擾。
四是控制軟件的靈活性,在控制器中預(yù)先編制了數(shù)百條子程序,用戶編制控制程序時(shí)只需簡單的調(diào)用即可,用RORZE的控制器可以構(gòu)建成各種用戶的專用控制系統(tǒng)。
五是采用先進(jìn)的空間矢量算法,使驅(qū)動器具有多達(dá)400細(xì)分步的高精度平滑驅(qū)動能力。
不同于伺服電機(jī)系統(tǒng),在靜態(tài)特性方面步進(jìn)電機(jī)的特性非常好,RORZE系列產(chǎn)品的出現(xiàn),極大地改變了人們對步進(jìn)系統(tǒng)的落后認(rèn)識,使得步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也進(jìn)入了一個(gè)全新的領(lǐng)域。從簡單的單個(gè)驅(qū)動器到復(fù)雜的多軸CNC系統(tǒng)、 機(jī)器人系統(tǒng)、在這里都可以找到合適的模塊。用搭積木的方式,以簡單的接線即可構(gòu)成,極大地提高了系統(tǒng)的可靠性及設(shè)計(jì)靈活性。在日本、美國等國家,使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域:多軸控制、機(jī)器人系統(tǒng)、全自動化工廠、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、測量機(jī)床、火花加工機(jī)床、IC生產(chǎn)線、加工線、微電子加工生產(chǎn)線、導(dǎo)航控制系統(tǒng)、衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域,成為高精尖產(chǎn)品的工作母機(jī)核心部件。
------RORZE控制系統(tǒng)的構(gòu)成------
1.用CNC系統(tǒng)以及PLC中的等專用運(yùn)動控制器與RORZE的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)可作多軸聯(lián)動控制,完成直線,圓弧等曲線的插補(bǔ)功能.多用于數(shù)控機(jī)床等.
2.與PLC合用構(gòu)成定位控制系統(tǒng)
a.使用RORZE控制器,利用控制器的I/O口與PLC交換信息,將RORZE控制器作為PLC控制系統(tǒng)中的專用運(yùn)動控制器。主要問題是傳輸?shù)男畔⒘坑邢蕖?/span>
b.用通用PLC作為系統(tǒng)的控制器,用PLC的高速脈沖輸出驅(qū)動RORZE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。此時(shí),步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度受限于PLC的脈沖輸出頻率。
c. 用通用PLC的高速計(jì)數(shù)器作為反饋,使用帶震蕩器的RORZE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,此時(shí),步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度受限于PLC的計(jì)數(shù)器相應(yīng)頻率。
d. 與RC-203A(多點(diǎn)計(jì)數(shù)器)合用, 將PLC的計(jì)數(shù)功能轉(zhuǎn)給RC-203,則PLC的工作負(fù)擔(dān)很輕.對于無高速計(jì)數(shù)器的簡易PLC可使用RC-203來預(yù)存30個(gè)定位點(diǎn).PLC只要啟動RC-203即可.等待工作完成?.對于循環(huán)往復(fù)的專用工作機(jī)械尤為適用.
3.用RORZE控制器作為主控制器,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)或者伺服電機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有極大的靈活性,且輸出脈沖頻率可達(dá)2MHz,可以以高精細(xì)度高速轉(zhuǎn)動。構(gòu)成多達(dá)40臺步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的群控系統(tǒng)
------細(xì)分步驅(qū)動原理------
大多數(shù)整步和半步的驅(qū)動器在低速(100~200pps)工作時(shí)不穩(wěn)定, 它們不能應(yīng)用在要求精確和無振動的場合,細(xì)分步驅(qū)動是解決這個(gè)問題的好途徑。
細(xì)分步即是將原來的一個(gè)整步步距分成多步驅(qū)動細(xì)分步后,各相的驅(qū)動電流再也不是非通即斷的開關(guān)狀態(tài),而是一系列分級變化的電流臺階,細(xì)分步數(shù)越多、臺階越多,在步進(jìn)角之間的定位點(diǎn)就越多。對于二相步進(jìn)驅(qū)動器,若細(xì)分級數(shù)無窮大,則A、B相電流即為正弦、余弦波形。隨著細(xì)分級數(shù)的增加,電機(jī)運(yùn)行時(shí)跳躍角度減小。因?yàn)槭遣捎每臻g矢量算法求得的電流向量,所以是可以精確定位的,并細(xì)分步距角也上相當(dāng)精確的,本系列驅(qū)動器是用16位的專用運(yùn)算芯片采用付里葉級數(shù)的算法,通過D/A轉(zhuǎn)換逐步計(jì)算,得到各相所需電流值的,因?yàn)檗D(zhuǎn)距正比于電流通量又正比于激磁電流.所以通過控制A.B相的電流大小及方向,我們即可控制轉(zhuǎn)子到達(dá)各定位點(diǎn)的角度,并鎖定.
本系列驅(qū)動器的大特點(diǎn)在于細(xì)分步工作方式,驅(qū)動器的細(xì)分即是對基步距角的細(xì)分,例如:二相步進(jìn)電機(jī)基步距角為1.8° .若 對其十細(xì)分,則細(xì)分步距角為0.18° . 本系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器因采用可選擇細(xì)分步驅(qū)動方式,所以可達(dá)高分辨率,高分辨率可達(dá)360° /200*500=0.0036° (二相).360° /500*500=0.00144° (五相).所以非常 適用于高分辨率的場合及有平穩(wěn)運(yùn)行要求的場合.
RD-323MS
產(chǎn)品描述
制造商: Corporation
型號名稱:RD-323MS
特性:電源電壓:DC18-40V (絕對大額定電壓:40V)
電源電流:所用步進(jìn)電機(jī)每相額定電流值的約 1.2 倍(大)
電機(jī)驅(qū)動電流:0.3 至 3.0A/相
驅(qū)動方式:特殊單極恒流斬波方式
數(shù)量分度數(shù):每個(gè)基本步距角 50 至 80 個(gè)分度(輸出脈沖數(shù)為每個(gè)基本步距角 1 至 80 個(gè)脈沖)
自動電流下降:根據(jù) STOP CURRENT 音量設(shè)置,0 至 80% 的操作值在電機(jī)后 0.3 秒停下來。
振蕩頻率:大 700 kpps
變速功能:模擬輸入加速
/減速時(shí)間:20 毫秒至3 秒
保護(hù)功能:過熱、過流和電壓下降保護(hù)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要特點(diǎn):世上體積小的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和運(yùn)動控制器;鈦錳鋁合金全封閉。抗、耐環(huán)境。低環(huán)境溫
置振蕩器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,無須脈沖源即可控制;高細(xì)分、高精度、低噪音,細(xì)分?jǐn)?shù)多級可調(diào);效率、低溫升;閉環(huán)防失步步
統(tǒng);主從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),配線簡單、通訊距離長;多軸同步插補(bǔ)、S形加減速控制,運(yùn)行平穩(wěn)。南京黎焱菲機(jī)械設(shè)備有限公司主要型號:
204A/207A、RC-002、RC-004、RC-410、RC-400、RD-021M8、RD-0214M8、RD-023MS、RD-0234M、RD-023MSH、026MS、RD-0264M、RD-023MB、RD-026MB、RD-323MS、RD-3234M、RD-02CMSH、RD-02C8M、RD-022A(NA)、RD-023A(NA)、RD-0234(N)、RD-122A、RD-1224、RD-123A、RD-1234、RD-126A、RD-1264、RD-323A、RD-3234、RD-323M10HA、RD-3234M10、RD-323M50HA、RD-3234M50、RD-326M10A、RD-3264M10、RD-326M50A、RD-3264、RD-0534M、RD-053A/053NA、RD-0534/0534N、RD-153A、RD-1534、RD-353A、RD-3534、RM5407S/D、RM5414S/D、RM5623S/D、RM5640S/D、RM5685S/D、RM59A2S/D、RM59B2S/D、M59D0S/D

日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-021M8RD-0214M8
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-023MSRD-0234M
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-023MSHRD-0238M
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-026MSRD-0264M
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-023MB 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-026MB
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-323MSRD-3234M
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-02CMSHRD-02C8M
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-022A(NA)RD-0224(N)
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-023A(NA)RD-0234(N) 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-122ARD-1224 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-123ARD-1234
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-126ARD-1264
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日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-323M10HARD-3234M10 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-323M50HARD-3234M50
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-326M10ARD-3264M10
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日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-053MSRD-0534M
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日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RD-353ARD-3534
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2414S/DM24141S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2424S/DM24241S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2C5648-30S/DM26473S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2C5675-60S/DM26A06S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2621S/DM26213S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM2690S/DM26903S/D 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM26A3S/DM26A33S/D 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM29A3S/DM29A36S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM29B2S/DM29B26S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5407S/DM54072S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5411S/DM54112S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5414S/DM54142S/D 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5623S/DM56233S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5640S/DM56403S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM5685S/DM56853S/D 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM59A2S/DM59A23S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)RM59B2S/DM59B23S/D 
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)M59D0S/DM59D03S/D
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)GENERATEMASTERRC-233
日本RORZE樂滋步進(jìn)電機(jī)I/OMASTERRC-204A 
I/OMASTERRC-204B
RC-002
RD-A051 
RD-053
RD-053MS
RD-053A 
RD-123
RD-153 
RD-353
ANALOGI/OMASTERRC-253
ROBOCYLINDERRCP-C-RSAI
GENERATEMASTERRC-233
I/OMASTERRC-204A

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 主要特點(diǎn):世上體積小的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和運(yùn)動控制器;鈦錳鋁合金全封閉???、耐環(huán)境。低環(huán)境
內(nèi)置振蕩器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,無須脈沖源即可控制;高細(xì)分、高精度、低噪音,細(xì)分?jǐn)?shù)多級可調(diào);低溫升;閉環(huán)防失步步進(jìn)電
從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),配線簡單、通訊距離長;多軸同步插補(bǔ)、S形加減速控制,運(yùn)行平穩(wěn)。
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Montalvo蒙特福
MDI-1蒙特福數(shù)字控制器
MDI-1為CB64的便攜式數(shù)控器,它由CAT5e電纜連接,提供對CB64的遠(yuǎn)程操作及功能實(shí)現(xiàn)。 MDI-1便于安裝,其小巧的液晶界面及LED指示器,可清晰顯示多達(dá)四行的各類指標(biāo)。
X-3400ce張力控制器
D-3400ce浮輥式張力控制器
DTI-3400ce浮輥式張力控制器/張力測定器
U-3500ce型超聲波張力控制器
S-3110ce型數(shù)字式張力控制器    2022.6.23以發(fā)一步
S-3110ce digitale Bahnspannungsregelung
I-3200ce張力表
M-3200ce型張力信號放大器
M-3224ce型張力信號放大器 
I-3300ce張力表
P-3000氣動控制單元
I-3200ce張力指示器   2022.3.29以發(fā)慧聰
I-3200ce張力指示器通過放大張力檢測器的輸出信號來顯示及監(jiān)控卷材張力。指示器提供張力檢測器所需的激勵(lì)電壓以及調(diào)零和校正電路,也可為遠(yuǎn)程數(shù)字或模擬張力表提供信號輸入。經(jīng)I-3200ce指示器處理后的輸出信號,可參與PLC, PC或者直流,交流及伺服電機(jī)對卷材張力進(jìn)行控制。I-3200ce模塊專用于Montalvo的N, T, R, U及 UPB系列半導(dǎo)體應(yīng)變電阻檢測器,同時(shí)兼容其它品牌的張力檢測設(shè)備。
I-3200張力指示器有三種不同規(guī)格?;拘虸-3200ce,監(jiān)控卷材總體張力并有校準(zhǔn)及調(diào)零功能。I-3200ce-LTR提供了額外一路校正及調(diào)零裝置,從而實(shí)現(xiàn)對左,右檢測器及總體張力進(jìn)行同步監(jiān)控。I-3200ce-HI/LO支持大、小張力雙重檢測功能,具有兩套校準(zhǔn)系統(tǒng)對高、低增益設(shè)置進(jìn)行分別調(diào)整。
蒙特福全國總代理-上海持承自動化 
U系列軸臺式張力檢測器
U50-500N
U50-1250N
U50-2500N
U50-5000N
U75-5000N
U75-12500N
U75-25000N
U120-25000N
U120-50000N
U120-100000N
ES系列惰輪式張力檢測器
ES-I-S2
ES-I-S0
ES-I-F2
ES-I-F0

ES-I-PB2

ES-I-PB0
ES系列活輪式張力檢測器
ES-L-S2
ES-L-S0
ES-L-F2
ES-L-F0
ES-L-PB2
ES-L-PB0
ES系列動滾式張力檢測器
ES-LS-S2
ES-LS-S0
ES-LS-F2
ES-LS-F0
ES-LS-PB2
ES-LS-PB0
N系列懸臂式張力檢測器
SN50-50N
SN50-125N
SN50-250N
SN75-50N
SN75-125N
SN75-250N
SN75-500N
SN90-125N
SN90-250N
SN90-500
SN120-250N
SN120-500N
SN120-1000N
FN50-50N
FN50-125N
FN50-250N
FN75-50N
FN75-125N
FN75-250N
FN75-500N
FN90-125N
FN90-250N
FN90-500
FN120-250N
FN120-500N
FN120-1000N
R系列絲帶及細(xì)絲式張力檢測器
SR2-375N
SR2-750N
SR2-1250N
SR2-2500N
SR0-125N
SR0-250N
SR0-375N
SR0-500N
SR0-750N
FR2-375N
FR2-750N
FR2-1250N
FR2-2500N
FR0-125N
FR0-250N
FR0-375N
FR0-500N
FR0-750N
PRR2-375N
PRR2-750N
PRR2-1250N
PRR2-2500N
PRR0-125N
PRR0-250N
PRR0-375N
PRR0-500N
PRR0-750N
F系列穿軸式張力檢測器
F-17-100N
F-17-200N
F-17-500N
F-17-1000N
F-25-150N
F-25-500N
F-25-750N
F-25-1500N
F-35-300N
F-35-750N
F-35-1500N
F-35-3000N
張力檢測放大器
M3200CE
M3200CE-LTR
M3200CE-HI/LO
M3224CE
M3300CE
M3200CE-HI/LO
TNT系列檢測器
LCR系列檢測器
A4數(shù)字式張力信號放大器
S4張力控制器
S-3110CW數(shù)字式張力控制器
MPC-4CE電/氣轉(zhuǎn)換器
MVC-2電壓轉(zhuǎn)換器
D-3400浮輥式張力控制器
DTI-3400浮輥式張力控制器
X-3400張力控制器
MDI-1遠(yuǎn)程數(shù)字式操作界面
U4開環(huán)張力控制器
P-3000CE氣動接口
P-3000CE-DA1
P-3000CE-DA2
P-3000CE-DA3
P-3000CE-RE2
P-3000CE-RE3
P-3000CE-RE4
V系列高性能單盤式制動器
V250系列的
V251、V252、V253、V254、V255、V256
V300系列的
V301、V302、V303、V304、V305、V306、V307、V308
V400系列的
V401、V402、V403、V404、V405、V406、V407、V408、V409、V410
V500系列的
V501、V502、V503、V504、V505、V506、V507、V508、V509、V510、V511、V512
標(biāo)準(zhǔn)系列雙盤式制動器
STANDARD600系列
STD601、STD602、STD603、STD604
STANDARD800系列
STD801、STD802、STD803、STD804、STD805、STD806
STANDARD1000系列
STD1001、STD1002、STD1003、STD1004、STD1005、STD1006、STD1007、STD1008
STANDARD1400系列
STD1401、STD1402、STD1403、STD1404、STD1405、STD1406、STD1407、STD1408、STD1409、STD1410
STANDARD1700系列
STD1701、STD1702、STD1703、STD1704、STD1705、STD1706、STD1707、STD1708、STD1709、STD1710
HP系列高性能雙盤式制動器
HP600系列
HP601、HP602、HP603、HP604
HP800系列
HP801、HP802、HP803、HP804、HP805、HP806
HP1000系列
HP1001、HP1002、HP1003、HP1004、HP1005、HP1006、HP1007、HP1008
HP1400系列
HP1401、HP1402、HP1403、HP1404、HP1405、HP1406、HP1407、HP1408、HP1409、HP1410
HP1700系列
HP1701、HP1702、HP1703、HP1704、HP1705、HP1706、HP1707、HP1708、HP1709、HP1710
HP2600系列
HP2601、HP2602、HP2603、HP2604、HP2605、HP2606、HP2607、HP2608、HP2609、HP2610、HP2611、HP2612、HP2613、HP2614、HP2615、HP2616
CD系列雙盤式制動器
cd100系列
cd101、cd102、cd103、cd104
cd130系列
cd131、cd132、cd133、cd134、cd135、cd136
cd190系列
cd191、cd192、cd193、cd1941、cd195、cd196、cd197、cd198
HPS系列高性能單盤式制動器
HPS6系列
HPS601、HPS602、HPS603、HPS604、HPS605、HPS606
HPS8系列
HPS801、HPS802、HPS803、HPS804、HPS805、HPS806、HPS807、HPS808
HPS10系列
HPS1001、HPS1002、HPS1003、HPS1004、HPS1005、HPS1006、HPS1007、HPS1008、HPS1009、HPS1010、
CS系列單盤式制動器
CS100系列
CS101、CS102、CS103、CS104
CS130系列
CS131、CS132、CS133、CS134、CS135、CS136
PB伸出軸式磁粉制動器
PB12
PB25
PB50
PB100
PB200
PB400
PBH空心軸式磁粉制動器
PBH50
PBH100
HPS系列高性能單盤式離合器
HPS6系列
HPS602、HPS603、HPS604、HPS606
HPS8系列
HPS802、HPS804、HPS806、HPS808
HPS10系列
HPS1002、HPS1004、HPS1006、HPS1008、HPS1010
C系列雙盤式制動器
cd100系列
cd102、cd103、cd104
cd130系列
cd132、cd133、cd134、cd136
DUO型摩擦組件
PMC-4CE    I/P轉(zhuǎn)換器
MAF-3空氣濾清器
DP-1非接觸式浮輥位置檢測器
MDP-6浮輥電位器
PDA-R遠(yuǎn)程手動控制閥
MPV重載推壓控制閥
制動器安全防護(hù)罩
CD100
CD130
CD190
STD600
HP6
STD/HP801-804
STD/HP805-806
STD/HP1001-1004
HP101-102
STD/HP1005-1008
HP103-104
STD/HP1400
STD/HP1700
HP26
制動器安裝板
CD100
CD130
CD190
STD600
STD800
STD1000
STD1400
STD1700
HP6
HP8
HP10

HP14

HP17
HPS6
HPS8
HPS10
KL系列安全卡盤
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