特價(jià)現(xiàn)貨西門子SINUMERIK數(shù)控控制模塊6FC5210-0DF31-2AA0
SINUMERIK PCU 50.3-C 電子控制設(shè)備 CM370；1.5GHz;1x 512MB RAM 24V DC； Windows XP Professional 用于嵌入式系統(tǒng) (Windows XP pro EmbSys) 替代為 6FC5210-0DF31-2AA1 SIOS 零件標(biāo)識(shí)碼：109736942。
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產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.
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簡(jiǎn)要說(shuō)明
內(nèi)容
PLC/NC 接口由數(shù)據(jù)接口和功能接口構(gòu)成。數(shù)據(jù)接口包含有狀態(tài)信號(hào)、控制信號(hào)、輔助指令和 G 指令等，PLC 至 NC 的任務(wù)傳輸則通過(guò)功能接口實(shí)現(xiàn)。
本說(shuō)明介紹了一些常用的接口信號(hào)的功能，在特殊功能的說(shuō)明中不會(huì)再介紹這些常用信號(hào)：
異步事件
狀態(tài)信號(hào)
PLC 變量（讀取和寫入）
參數(shù)組切換
參數(shù)組切換
通過(guò)參數(shù)組切換針對(duì)機(jī)床軸 X1 將位置閉環(huán)控制增益系數(shù)（KV 系數(shù)）從 KV = 4.0 切換至 KV = 0.5。
前提條件
必須通過(guò)以下機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)使能參數(shù)組切換：
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 或 2（可進(jìn)行參數(shù)組切換）
根據(jù)下標(biāo) “0” 的機(jī)床數(shù)據(jù)，選擇的是機(jī)床軸 X1 的第 1 個(gè)參數(shù)組。NC/PLC 接口：
DB31, ... DBX9.0 - DBX9.2 = 0（控制器參數(shù)組）
取決于參數(shù)組的機(jī)床數(shù)據(jù)
取決于參數(shù)組的機(jī)床數(shù)據(jù)是按照以下方式設(shè)置的：
機(jī)床數(shù)據(jù)
注釋
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
參數(shù)組 1 的 KV 設(shè)置
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0
參數(shù)組 2 的 KV 設(shè)置
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0
參數(shù)組 3 的 KV 設(shè)置
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
參數(shù)組 4 的 KV 設(shè)置
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [4, AX1] = 0.25
參數(shù)組 5 的 KV 設(shè)置
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [5, AX1] = 0.125
參數(shù)組 6 的 KV 設(shè)置
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0, AX1] = 3
參數(shù)組 1 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [1, AX1] = 3
參數(shù)組 2 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [2, AX1] = 3
參數(shù)組 3 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [3, AX1] = 3
參數(shù)組 4 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [4, AX1] = 3
參數(shù)組 5 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [5, AX1] = 3
參數(shù)組 6 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分母
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0, AX1] = 5
參數(shù)組 1 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [1, AX1] = 5
參數(shù)組 2 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [2, AX1] = 5
參數(shù)組 3 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [3, AX1] = 5
參數(shù)組 4 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [4, AX1] = 5
參數(shù)組 5 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [5, AX1] = 5
參數(shù)組 6 的負(fù)載傳動(dòng)級(jí)分子
MD35130 $MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
每個(gè)參數(shù)組的設(shè)置*)
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1]
每個(gè)參數(shù)組的設(shè)置*)
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1]
每個(gè)參數(shù)組的設(shè)置*)
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
每個(gè)參數(shù)組的設(shè)置*)
*) 每個(gè)參數(shù)組所對(duì)應(yīng)的行都需要根據(jù)句法規(guī)則單獨(dú)指定。
切換
PLC 用戶程序選擇機(jī)床軸 X1 的第 4 個(gè)參數(shù)組來(lái)切換位置閉環(huán)的增益系數(shù)。
通過(guò) PLC 用戶程序請(qǐng)求：
DB31, … DBX9.0 – DBX9.2 = 3（伺服參數(shù)組）
- 向機(jī)床軸 AX1 發(fā)送請(qǐng)求，請(qǐng)求切換至第 4 個(gè)參數(shù)組。
- 延遲時(shí)間之后會(huì)切換參數(shù)組。
- 參數(shù)組 4 現(xiàn)已激活，與帶有下標(biāo) “3” 的機(jī)床數(shù)據(jù)相一致。
NC 發(fā)出反饋：
DB31, … DBX69.0 – DBX69.2 = 3（伺服參數(shù)組）
- 參數(shù)組的切換由 NC 來(lái)確認(rèn)/應(yīng)答。