LEESON電機(jī)型號(hào)列舉：CM24DE18Z15B，CI42D17FT1，C42D17FK1C，C145T17DC36A，C4I17DC2E，C4D28FK11C，CI42D17FT1C，C16D34FT2A，C14D17FT3A，CI42D17FT1A.L71-12，CIM34D30NC1B，CATALOGM1130140.00，C4D17NK7E，C4C17DC7H，CAT#:100023，AF4B20TC61
一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動(dòng)力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此相對(duì)，配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，可以僅轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度并停在精確的位置上。利用這個(gè)特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場(chǎng)景中，從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機(jī)的舵角，到處都有它的身影。
伺服電機(jī)的伺服（servo）指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave），據(jù)說伺服和從都源自拉丁語(yǔ)的Servus（奴隸）。
也就是說，伺服電機(jī)這個(gè)名稱的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱為"伺服電機(jī)"。
因此，有時(shí)也會(huì)將步進(jìn)電機(jī)和無鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里，在此，我們對(duì)裝配了編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器），并根據(jù)該信息使用驅(qū)動(dòng)器控制速度和位置（角度）的伺服電機(jī)類型進(jìn)行說明。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一樣，配備了通過接受外部信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)，它們都可以執(zhí)行設(shè)備類的定位等操作，但是具有下列區(qū)別。
1.控制方式
伺服電機(jī)通過編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器）檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測(cè)到的信息反饋給控制器來控制位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，即使是在旋轉(zhuǎn)過程中停止，如果位置有偏差也能返回原來的位置。另一方面，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動(dòng)器通過從控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào)來控制位置。因此，其實(shí)它并不需要檢測(cè)位置的機(jī)構(gòu)，也就無法識(shí)別位置的偏差。所以可能會(huì)因意外的負(fù)載波動(dòng)等原因而發(fā)生失步（指示的旋轉(zhuǎn)角度與電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步的狀態(tài)）。