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資訊詳情
IAI電缸伺服機械手
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時間:2020-11-27 11:37:33

伺服機械手、IAI電缸的詳細信息:

  • 品牌/型號:IAI/RCS2-RA5R
  • 是否提供加工定制:是
  • 產(chǎn)品類型:三相異步電動機
  • 額定功率:240(kW)
  • 額定電壓:17(V)
  • 額定轉(zhuǎn)速:1800(rpm)

RCS2-RA5R   

電缸 拉桿型 

本體寬度55mm 200V 伺服馬達  馬達折返型


■型號項目 RCS2 RA5R   ─ 60 ─           

系列   類型 編碼器種類 馬達種類 導程 行程 適用控制器 電纜長度 選項
        I : 增量型規(guī)格 60:伺服馬達 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:無 參照以下
        A : 較好型規(guī)格 60W 8:8mm | T2: SCON P:1m 選項價格表
            4:4mm 300:300mm  SSEL S:3m  
              (每50mm 一檔進行設(shè)定) XSEL-P/Q  M:5m  
                X □□:長度  
                  R □□:機械電纜  

>>驅(qū)動軸規(guī)格

■ 導程與可搬重量型號馬達功率(W)導程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程(mm)

水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 60 16 12.0 2.0 63.8 50~300
(每50mm)
RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 25.0 5.0 127.5
RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 50.0 11.5 255.1

注釋: ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 適用控制器 ④ 電纜長度 ⑤ 選項

■ 行程與較高速度 (單位為mm/s)導程\\行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)

16 800 755
8 400 377
4 200 188

* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容

驅(qū)動方式 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10
重復定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn) 0.1mm 以下
基座 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理
拉桿直經(jīng) φ30mm
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 ±0.7 度
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露)

>>適用控制器

RCS2 系列的驅(qū)動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應的類型。

壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人18823728361

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名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量

定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 較多可進行512 點定位  512 點

單相 AC
100V


單相 AC
200V


三相 AC
200V
(僅 XSELP/
Q)

較大
360VA


※單軸規(guī)格
150W 運
行時

電磁閥模式 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 7 點
串行通信
專項使用型
差動線驅(qū)動器對應脈沖串輸入型 64 點
脈沖串輸入
專項使用型
開集對應脈沖串輸入型 (一)
程序控制
1-2 軸型
SSEL-C-1-60①-NP-2-② 串行通信專項使用型 20000 點
程序控制
1-6 軸型
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型 4000 點

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標示的是編碼器種類(I:增量型 /A:較好型)。
※ ②標示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相 200V)。
※ ③標示的是 XSEL 的型號名 (J/K/P/Q)。
※ ④標示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相 200V/3:三相 200V)。

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