永磁制動(dòng)器與壓簧式斷電電磁剎車器 別名：永磁制動(dòng)器與失電制動(dòng)器，均屬于一種斷電剎車的安全制動(dòng)器，也叫無勵(lì)磁剎車器。廣泛應(yīng)用于各種制動(dòng)剎車電機(jī)和各種關(guān)節(jié)機(jī)器人失電保持。
一、壓簧式斷電電磁剎車器的結(jié)構(gòu)和工作原理:
1.壓簧式斷電電磁剎車器的結(jié)構(gòu):
壓簧式斷電電磁剎車器是一款干式雙面失電動(dòng)作型彈簧加壓電磁安全制動(dòng)器。其結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環(huán)氧樹脂灌封處理。轉(zhuǎn)子是用非石棉耐摩擦的混合材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。
2.壓簧式斷電電磁剎車器的工作原理:
轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在伺服電機(jī)軸上，定子或平板固定在端蓋上。在未對(duì)線國(guó)通電的狀態(tài)下，銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子被夾在銜鐵和平板中，通過所“生的摩擦力對(duì)軸伺服電機(jī)軸進(jìn)行制動(dòng)和保持。在這種情況下，定子與銜鐵之間保持一定的空隙。 當(dāng)線圈通電時(shí),將產(chǎn)生磁通，定子和街鐵之間形成閉合磁路，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引街鐵。同時(shí)轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài)，而旋轉(zhuǎn)軸被釋放。
二、 永磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理:
1.永磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu):
其結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環(huán)氧灌封膠，摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成
2.永磁制動(dòng)器的工作原理:
永磁制動(dòng)器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套，安裝在伺服電機(jī)軸上;轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵;銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體。他們之間夾有彈簧。定子支架里面設(shè)計(jì)有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。
定子漆包線通上直流電后，形成的碰場(chǎng)和永磁體的磁場(chǎng)極性相反，磁路抵消，轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開，可以自由旋轉(zhuǎn);當(dāng)定子線國(guó)失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉(zhuǎn)子銜鐵,和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)“生保持轉(zhuǎn)矩。
