A06B-6096-H105
A06B-6096-H105 車身域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持車身域ECU單節(jié)點(diǎn)測試和多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合測試；支持的測試對象包括BCM（車身域控制器）、IC（組合儀表）、AC（空調(diào)控制器）、APM（防夾車窗）、SRM（天窗控制器）、T-BOX等；支持配置故障注入板卡，實(shí)現(xiàn)控制器輸入和輸出信號故障注入功能，主要包括信號間短路、開路，對搭鐵短路、對電源短路等；支持模擬負(fù)載和電子負(fù)載二種方案，可以滿足固定阻值類負(fù)載和電機(jī)類感性負(fù)載兩種不同類型負(fù)載模擬的需求；支持TPMS測試；支持低速行駛模擬發(fā)動機(jī)提示測試；支持休眠喚醒測試；支持自動化測試，自動生成測試報(bào)告等。
2.2 動力域測試系統(tǒng)解決方案
動力域測試臺架主控系統(tǒng)模擬駕駛員的操作信號給整車VCU，VCU計(jì)算當(dāng)前工況下的需求扭矩，通過CAN總線發(fā)送給電機(jī)控制器MCU；同時(shí)主控系統(tǒng)根據(jù)整車參數(shù)以及當(dāng)前測試環(huán)境計(jì)算電機(jī)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速，通過網(wǎng)線或CAN發(fā)給測功機(jī)控制系統(tǒng)，控制測功機(jī)加載負(fù)載轉(zhuǎn)速，從而模擬整車的運(yùn)行狀態(tài)。如圖3所示。
動力域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持行駛方向控制測試；支持車速控制測試；支持驅(qū)動控制測試；支持駕駛模式測試；支持進(jìn)氣格柵控制測試；支持交流充電控制測試，支持直流充電控制測試；支持電池?zé)峁芾頊y試；支持高壓安全防護(hù)測試；支持低壓蓄電池能量管理測試；支持電機(jī)控制測試；支持閉環(huán)控制測試；支持節(jié)能模式測試；通過仿真模型，模擬車輛各種運(yùn)行工況。
2.3 底盤域測試系統(tǒng)解決方案
底盤域測試系統(tǒng)針對底盤域相關(guān)控制器進(jìn)行仿真功能測試。臺架系統(tǒng)可以支持接入真實(shí)的方向盤等轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動、油門、擋位、點(diǎn)火鑰匙等駕駛員操作部件。如圖4所示。
底盤域測試系統(tǒng)主要功能包括：針對底盤域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等進(jìn)行功能測試；支持對管腳的故障注入，例如對電源短路、對搭鐵短路、開路、信號間短路等；支持車輛動力學(xué)及道路與環(huán)境的仿真，實(shí)現(xiàn)不同路況下的模擬測試；支持模擬底盤域控制器所需的傳感器信號，主要包括輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等；可以進(jìn)行底盤域控制器輸出信號狀態(tài)的采集，也可以進(jìn)行其他域相關(guān)CAN/CANFD 總線節(jié)點(diǎn)的模擬；支持電控懸架系統(tǒng)測試；通過制定測試用例，實(shí)現(xiàn)自動化測試；同時(shí)也可以支持手動測試，自動生成測試報(bào)告。
2.4 ADAS域測試系統(tǒng)解決方案
ADAS域測試系統(tǒng)針對目前常用的智能駕駛域控制器的自動緊急制動AEB、自適應(yīng)巡航控制ACC、車道保持輔助LKA、盲區(qū)檢測BSD、自動泊車輔助APA、車道偏離報(bào)警LDW、前碰撞報(bào)警FCW等相關(guān)功能進(jìn)行測試。可以實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成對ADAS域的功能測試，具備測試成本低、復(fù)用性好的特點(diǎn)。如圖5所示。
A16B-1212-0871 A14B-0061-B002 A20B-0009-0210
A16B-1212-0901 A14B-0061-B103 A20B-1001-0580
A16B-1212-0100 A20B-1005-0122 A16B-1212-0950
A16B-2203-0370 A16B-1000-0170 A16B-1000-0240
A16B-1000-0210 A16B-1000-0130 A16B-1211-0890
A16B-1213-0160 A16B-1213-0070
A61L-0001-0092, A61L-0001-0076, A61L-0001-0079, A61L-0001-0086, A61L-0001-0072, A61L-0001-0093
Fanuc Mono Monitors
A61L-0001-0072
A61L-0001-0073
A61L-0001-0076 ABB電路板 RRFC5513+E202
ABB電路板 RRFC5622+E202
ABB電路板 AIBP-51
ABB電路板 AINP-01C
ABB電路板 APOW-01C
ABB電路板 AGDR-61C
ABB電路板 ADPI-01
ABB電路板 RDCO-02C
ABB電路板 RDCO-03
ABB電路板 ABRC-01C
ABB電路板 GINT5611C SP KIT
ABB電路板 SINT4610C REVG
ABB電路板 OINT5611 REV E
ABB電路板 SCIB-01C REV：D
ABB電路板 NPBA-12
ABB電路板 FS225R12KE3/AGDR-71C
ABB電路板 AINT-01C
ABB電路板 RMBA-01
ABB電路板 NINT-43C
ABB電路板 AGPS-21C
ABB電路板 RDC0-02C
ABB充電電阻 CBH165CH4145RO
ABB充電電阻 VHPR80HX 3R3K
ABB電路板 FMBA-01
ABB電路板 NDBU-95C
ABB電源板 SDCS-POW-4
電源板 SDCS-FEX-2A-0016 塊 2
電源板 SDCS-PIN-51 1
電源板 SDCS-POW-1-COA 2
電源板 SDCS-PIN-205B
電源板 SDCS-PIN-48
ABB備件 RBSU-02
ABB 變頻器風(fēng)扇 RB2C-225/088 K093 EMC
光纖通訊卡 RDCO-03C
DCS備件 SDCS-PIN-205A
DCS備件 SDCS-PIN-205B
DCS備件 SDCS-PIN-51
光纖通訊適配器 RDCO-01C
光纖通訊適配器 RDCO-02C
ABB電流互感器 LF 505-S/SP13
ADAS域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持國內(nèi)外多種法規(guī)下的場景搭建；支持高清地圖導(dǎo)入，支持演示算法；支持模型在環(huán)（MIL）、實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL） 等多種使用模式，能夠與硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺、駕駛模擬儀等設(shè)備集成；支持感知設(shè)備硬件預(yù)留接口；支持故障注入測試，包括模擬ECU 的對搭鐵短路、對電源短路、管腳間短路、開路等故障，以及模擬傳感器故障注入和執(zhí)行器故障注入；支持與功能安全場景、功能安全測試用例相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對智能駕駛的功能安全方面的內(nèi)容進(jìn)行測試。
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