6NH7800-3CA00 在高性能多軸同步運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，需滿足精準(zhǔn)、確定性、時(shí)間先決這些控制時(shí)序要求，且需要最小化端到端延遲，尤其是在控制周期時(shí)間變短、控制算法復(fù)雜性增加的情況下。這些高性能應(yīng)用要求實(shí)時(shí)連接和亞毫秒網(wǎng)絡(luò)周期時(shí)間，以控制復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。智能制造使用視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)應(yīng)用來(lái)監(jiān)控制造質(zhì)量和提高生產(chǎn)安全性。工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)必須支持實(shí)時(shí)確定性運(yùn)動(dòng)控制流量和最大視覺(jué)流量在同一網(wǎng)絡(luò)（帶寬可達(dá)Gb）上共存。連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備和控制器必須能夠互操作，以在整個(gè)制造設(shè)備中提供無(wú)縫的數(shù)據(jù)流，并確保對(duì)更高等級(jí)的管理系統(tǒng)保持?jǐn)?shù)據(jù)透明，同時(shí)，通過(guò)縮短調(diào)試時(shí)間，讓這些網(wǎng)絡(luò)更靈活且可擴(kuò)展。融合(IT/OT)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)確保能夠無(wú)縫訪問(wèn)更高等級(jí)的管理軟件系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)信息，進(jìn)行分析，以優(yōu)化制造流程和加速數(shù)字轉(zhuǎn)型。
高級(jí)檢測(cè)
高級(jí)檢測(cè)解決方案創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)信息，可用于優(yōu)化制造流程和及早檢測(cè)故障跡象。檢測(cè)模塊包括位置、電流、電壓、磁場(chǎng)、溫度、振動(dòng)和沖擊。目前，正通過(guò)使用高級(jí)檢測(cè)來(lái)部署對(duì)資產(chǎn)健康狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控來(lái)創(chuàng)建新商業(yè)模型，以提供預(yù)測(cè)性維護(hù)服務(wù)合同（基于不斷增加的資產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間）。高級(jí)檢測(cè)要求包括：在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境（例如，多塵環(huán)境）下的堅(jiān)固性、準(zhǔn)確的位置檢測(cè)、非接觸式高電流檢測(cè)、高帶寬電流和振動(dòng)檢測(cè)、減少校準(zhǔn)以確保解決方案的準(zhǔn)確性，以及解決方案尺寸小巧，以適用于編碼器類(lèi)應(yīng)用。
加快實(shí)現(xiàn)更高價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的關(guān)鍵技術(shù)
要實(shí)現(xiàn)用于智能制造的下一代智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案，需要組合使用多種技術(shù)。這些技術(shù)組合使用時(shí)可以對(duì)嚴(yán)苛的工業(yè)部署提供可靠、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，且可訪問(wèn)來(lái)自高級(jí)檢測(cè)的系統(tǒng)信息。
精準(zhǔn)測(cè)量
復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需要精確的轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以提供高質(zhì)量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態(tài)響應(yīng)的控制回路性能。電流反饋是提高驅(qū)動(dòng)性能的基本構(gòu)建模塊，決定了總體控制帶寬和響應(yīng)時(shí)間。電流反饋的關(guān)鍵要求包括：PWM周期同步測(cè)量、隔離或高共模測(cè)量、低失調(diào)漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測(cè)量相位電流。還需要采用精確轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以在編碼器和線性跟蹤應(yīng)用中提供準(zhǔn)確的位置測(cè)量，以提供更高的產(chǎn)出和提高生產(chǎn)力。
隔離和接口
支持實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制的下一代驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需要采用數(shù)字隔離技術(shù)，以提供隔離數(shù)據(jù)和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)高端和低端功率半導(dǎo)體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產(chǎn)。柵驅(qū)動(dòng)器將邏輯電平PWM信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制功率晶體管的高端參考信號(hào)。高壓逆變器應(yīng)用通常使用IGBT，未來(lái)則傾向于使用SiC和GaN來(lái)提高開(kāi)關(guān)頻率和/或降低開(kāi)關(guān)損耗。低壓應(yīng)用一般使用基于MOSFET的開(kāi)關(guān)。柵驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅(jiān)固性和共模瞬變抑制、開(kāi)關(guān)保護(hù)功能（DESAT、米勒箝位、軟關(guān)斷、UVLO），以及可控開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換速度可變的開(kāi)關(guān)）。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字隔離器在許多驅(qū)動(dòng)器中，起著在高壓電源電子領(lǐng)域和安全特低電壓(SELV)領(lǐng)域（PWM和其他信號(hào)）之間傳輸信號(hào)的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號(hào)。全集成隔離電源解決方案也可以和數(shù)字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。
6NH7800-3CA00 S7-300系列型號(hào)大全：
定貨號(hào) 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008
6NH7800-3CA00