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IAI機(jī)械手-高平市
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時(shí)間:2024-03-04 10:57:38

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一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)


氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:

1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)

該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。

2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。

3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),交叉式指端便會將工件牢牢固定;如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體,活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位,固定的工件會被松開。

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