西門子SINAMICS控制器模塊6SL3120-2TE21-0AA4供應(yīng)現(xiàn)貨
現(xiàn)貨 實(shí)價(jià)
參數(shù) SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜,
實(shí)拍圖:
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。
功能說明
在伺服控制類型中,在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此,伺服控制是場(chǎng)定向控制。
與矢量控制相比,在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng),以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。
特點(diǎn)
伺服控制具有下列特征:
最大計(jì)算速度
更短的采樣時(shí)間
最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)
伺服控制和矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
列表: 對(duì)比:伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)
(伺服同步電機(jī))
和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步
機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng),特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最大數(shù)量
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí))
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí))
1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí))
混合運(yùn)行,125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制,最多 11 驅(qū)動(dòng)
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí))
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí))
V/f 控制:
1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
(在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs 時(shí))
混合運(yùn)行,500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制,最多 11 驅(qū)動(dòng)
提示
注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息。
有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時(shí)間規(guī)定”一章。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高
中等
可以連接的電機(jī)
同步伺服電機(jī)
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
直線電機(jī)
同步電機(jī)(包含轉(zhuǎn)矩電機(jī))
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)(僅適用于 V/f 控制)
同步磁阻電機(jī)
他勵(lì)同步電機(jī)
提示
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī)。