SINAMICS電機模塊 6SL3120-1TE13-0AA4現(xiàn)貨
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SINAMICS S120 驅動功能手冊
文檔: 驅動功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實情況
斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
概述
斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）可帶或不帶跟蹤運行。
圖片: 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
無 RFG 跟蹤的運行
p1145 = 0
雖然設定值 < 實際值，但驅動結構仍加速運行到 t2
帶標準 RFG 跟蹤的運行
p1145 > 1 時（0 和 1 之間的值無效），一旦轉矩限幅功能響應，斜坡功能發(fā)生器跟蹤便激活。此時，斜坡功能發(fā)生器輸出端的值只會按照 p1145 中設定的值超出轉速實際值。
t1 和 t2 幾乎一樣
提示
小電機
在小型電機上根據(jù)應用所必需的控制器設置，盡管激活了 RFG 跟蹤，設定值和實際值之間仍會產(chǎn)生較大的偏差。這種偏差會導致扭矩負載突然下降，從而導致更大的、不受控制的轉速躍變。
設置 p1400.16 = 1 可使設定值與實際值更貼近。轉速躍變減少，轉速控制器的積分單元只有在達到扭矩極限時才會停止。
功能說明
針對 RFG 跟蹤提供下列功能：
標準 RFG 跟蹤
如果驅動結構達到扭矩極限，且實際轉速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端不會跟蹤轉速實際值。選擇的斜坡上升時間過小導致斜坡上升過程中超出轉矩限值時，斜坡函數(shù)發(fā)生器的有效斜坡上升時間將延長。
一旦負載力矩回落，驅動結構會從電流限值再次加速到轉速設定值。一旦達到轉矩限值、功率限值或電流限值，引導啟動將立即延長或停止。
可通過 p1145 設置所允許的跟隨誤差。此時轉速設定值會對所設置的跟隨誤差進行跟蹤。如果扭矩降低，引導啟動會以電流或扭矩極限繼續(xù)加速到轉速設定值。
功能原理圖解：
圖片: 標準 RFG 跟蹤
時間 說明
t1、t3 在 t1 和 t3 處，負載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MüL)。此時會超出驅動結構的轉矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1 在 t1 處，驅動結構引導啟動過程中位于設定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2 在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至設定轉速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t2 在 t2 處，過載力矩 (MüL) 降低至負載力矩 (ML)。
t2 → t3 在 t2 和 t3 之間，驅動結構在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設定值 (n設定)。
t3 在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達到轉速設定值 (n設定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MüL) 開始作用于驅動結構。
在標準 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 將跟蹤設定值或保持靜止狀態(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端不跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t3 → t4 在 t3 與 t4 之間，驅動結構幾乎通過過載力矩完全制動。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 不會通過 p1145 > 1 跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t4 在 t4 處，過載力矩 (MüL) 降低至負載力矩 (ML)。
t4 → tx 由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間未跟蹤轉速實際值 (n實際)，驅動結構從 t4 起在無斜坡功能發(fā)生器斜坡的情況下以電流或扭矩極限加速到轉速設定值 (n設定)。
擴展 RFG 跟蹤
如果驅動結構達到扭矩極限，且實際轉速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端在進行擴展后的斜坡功能發(fā)生器跟蹤時跟蹤轉速實際值。這樣驅動結構就不是從電流限值，而是在設置的上升斜坡上再次回退到初始轉速設定值。
功能原理圖解：
圖片: 擴展 RFG 跟蹤
時間 說明
t1、t3 在 t1 和 t3 處，負載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MüL)。此時會超出驅動結構的轉矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1 在 t1 處，驅動結構引導啟動過程中位于設定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2 在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至額定轉速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t2 在 t2 處，過載力矩 (MüL) 降低至負載力矩 (ML)。
t2 → t3 在 t2 和 t3 之間，驅動結構在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設定值 (n設定)。
t3 在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達到轉速設定值 (n設定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MüL) 開始作用于驅動結構。
在擴展 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 跟蹤轉速實際值 (n實際) 或保持靜止狀態(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t3 → t4 在 t3 與 t4 之間，驅動結構幾乎通過過載力矩完全制動。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉速實際值 (n實際)。
t4 在 t4 處，過載力矩 (MüL) 降低至負載力矩 (ML)。
t4 → tx 由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間跟蹤轉速實際值 (n實際)，驅動結構從 t4 起在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到轉速設定值 (n設定)。