廈門奇鉅泰自動化有限公司
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PLC自檢信號很多,內部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。
其實,完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控,或對控制對象進行監(jiān)控。
這里介紹一種用PLC定時器作看門狗,對控制對象工作情況進行監(jiān)控的思路。
如用PLC控制某運動部件動作,看施加控制后動作進行了沒有,可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時,令看門狗定時器計時。如在規(guī)定的時間內動作完成,即定時器未過戒值的情況下,已收到動作完成信號,則說明控制對象工作正常,無需報。
若時,說明不正常,可作相應處理。
如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié),都用這樣一些看門狗"看"著,那系統(tǒng)的工作將了如指掌,出現(xiàn)了問題,卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。
還有其它一些監(jiān)控工作可做。對一個復雜的控制系統(tǒng),特別是自動控制系統(tǒng),監(jiān)控以z進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計平均無故障運行時間,降低故障時間,提高系統(tǒng)的性。
3.6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊
PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很,不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結構推出。
PLC可與個人計算機相連接進行通訊,可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理,使PLC用起來更方便。
為了充分發(fā)揮計算機的作用,可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC,多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,交換信息,以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
PLC與PLC也可通訊。可一對一PLC通訊。可幾個PLC通訊??啥嗟綆资?、幾百。
PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作。
可聯(lián)接成遠程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可到10公里或更。
可組成局部網(wǎng),不僅PLC,而且計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)。可用總線網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。
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網(wǎng)間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體,進而可創(chuàng)造更高的效益。這個無限美好的前景,已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講,PLC有、有小。所以,它的控制范圍也可、可小。小的只控制一個設備,甚z一個部件,一個站點;的可控制多臺設備,一條生產(chǎn)線,以z于整個工廠??梢哉f,工業(yè)控制的小場合,都離不開PLC。
一般講,工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型;連續(xù)型生產(chǎn)過程(如化學工業(yè))及非連續(xù)型,即離散型生產(chǎn)過程(如機械制造業(yè))。前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用,而且,控制的規(guī)模又可、可小,所以,這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之地。
事實上,PLC已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個域。從行業(yè)看,冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等,幾乎沒有不用到它的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它,一些非工業(yè)過程,如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農(nóng)業(yè)的棚環(huán)境參數(shù)調控,水利灌溉也用到它。
PLC能有上述幾個范圍廣泛的應用,是PLC自身特點決定的,也是PLC技術不斷完善的結果 。
二、PLC的用戶程序執(zhí)行過程簡介
對于用戶來說,在編寫用戶程序或選擇設備時,bx清楚下面介紹的三個階段,即用戶程序執(zhí)行過程的原理。
PLC采用集中處理的方法,即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。
(1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將輸入信號存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直z下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路,對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”,即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中,該編號對應的觸點動作;如果輸入設備能使輸入開路,則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”,即相當于繼電器線圈沒導通,在程序執(zhí)行過程中,該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設備狀態(tài)發(fā)生了變化,內部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對于少于十幾毫m的輸入信號,經(jīng)常采集不到。
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主營:
1.發(fā)那科FANUC:
機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控機床配件,伺服放大器,電機,電源,線路板等。
2.Allen Bradley:
1756、1746/1747、1770/1771、1784/1785、2094、2098、1394C、1336F等系列,價格優(yōu)勢。
3.通用電氣GE:
90-30系列IC693、90-70系列IC697 PLC,供貨周期短,優(yōu)質低價。
4.西門子SIEMENS:
S5、S7-200/300/400等PLC系列;6DD、6SN、6FC等數(shù)控系列,停產(chǎn)備件等。
5.施耐德Schneider:
昆騰140系列PLC。
6.ABB:
機器人控制系統(tǒng)備件、PLC、DCS系統(tǒng)。
7.SMC:
全系氣動元件。CDQ、CDM、CDA、CY、CXSM、CG1、C96、ITV MY、MGPPM、VQ、VP系列價格優(yōu)勢!
8.同時經(jīng)銷:
費斯托FESTO、力士樂Bosch Rexroth、LS產(chǎn)電、安川YASKAWA、三菱Mitusbishi、東方馬達ORIENTAL,還有眾多品牌未一一列出,有需要時,可將型號發(fā)給我查詢!