PID控制是根據(jù)系統(tǒng)的誤差利用比例-積分-微分計(jì)算出控制量，由于傳統(tǒng)的PID控制算
法，其運(yùn)算簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、魯棒性強(qiáng)，得到非常廣泛的應(yīng)用；數(shù)學(xué)模型是為了一定的目的，根據(jù)原
型內(nèi)在的規(guī)律和本質(zhì)屬性，通過必要的簡(jiǎn)化假設(shè)，運(yùn)用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具，而作的抽象，簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)結(jié)
構(gòu)。數(shù)學(xué)模型能用來預(yù)測(cè)事物未來的發(fā)展規(guī)律，或?yàn)榭刂颇骋滑F(xiàn)象的發(fā)展提供某種意義下的總線優(yōu)策
略或較好策略。
塑料擠出機(jī)主要是利用塑料的可塑性，使塑料在機(jī)筒內(nèi)通過加熱和螺桿的作用，經(jīng)過破碎、融熔、塑
化、排氣、壓實(shí)過程，總線后成型、冷卻定型，塑料擠出機(jī)是異型擠出生產(chǎn)和鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)的關(guān)鍵
設(shè)備。擠出溫度過低，擠出口出料不暢，造成前端擠出機(jī)構(gòu)負(fù)載過大；擠出溫度過高，則可能改變?cè)?/span>
料特性導(dǎo)致成品報(bào)廢，因此擠出溫度控制決定著塑料擠出機(jī)的性能。塑料擠出機(jī)的加熱裝置常用的是
電加熱，分為電阻加熱和感應(yīng)加熱。冷卻裝置分為風(fēng)冷卻與水冷卻兩種，風(fēng)冷卻是控制風(fēng)扇制冷帶走
熱量，而水冷多采用控制排管中水循環(huán)帶走熱量，測(cè)量裝置采用高溫熔體壓力傳感器。圖1示為塑料擠
出機(jī)的溫度控制原理示意圖
塑料擠出機(jī)的溫度控制原理示意圖
1．加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制建模分析
數(shù)學(xué)模型是一種抽象的模擬，它用符號(hào)、式子、程序、圖形等數(shù)學(xué)語言刻劃客觀事物的本質(zhì)屬性與內(nèi)
在，是現(xiàn)實(shí)世界的簡(jiǎn)化而又本質(zhì)的描述。數(shù)學(xué)模型的三個(gè)主要功能是：解釋，判斷與預(yù)測(cè)，也就是數(shù)
學(xué)模型能用來解釋某些客觀現(xiàn)象及發(fā)生的原因。要對(duì)塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制
建模分析，首先將被控對(duì)象進(jìn)行控制的過程從具體的應(yīng)用中剝離出來，簡(jiǎn)化為被控對(duì)象如圖2示的加熱
和水冷卻密閉容器模型，使用數(shù)學(xué)語言對(duì)實(shí)際對(duì)象進(jìn)行一些必要的簡(jiǎn)化和假設(shè)，為其建立一個(gè)合適的
數(shù)學(xué)模型。
簡(jiǎn)化的加熱和水冷卻密閉容器模型
（1）系統(tǒng)被控對(duì)象壁厚的熱量傳遞忽略不計(jì)。
（2）系統(tǒng)被控對(duì)象滲透風(fēng)忽略不計(jì)。
假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后，根據(jù)能量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入對(duì)象的
能量減去單位時(shí)間內(nèi)由對(duì)象流出的能量等于對(duì)象內(nèi)能量蓄存量的變化率，其微分方程為：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密閉容器變化的熱量（KJ/h）；
Chrr — 恒溫室的熱容（KJ/℃）；
T — 室內(nèi)空氣溫度；
Qe — 電加熱注入的熱量（KJ/h）；
Qc — 水制冷帶走的熱量（KJ/h）；
假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后，根據(jù)熱平衡原理，感溫元件熱量平衡微分方
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 熱電阻的熱容 (KJ/℃）;
T2 — 熱電阻溫度（℃）；
q2 — 單位時(shí)間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量（KJ/h）；
α2 — 內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 熱電阻的表面積（m2）；
T1 — 室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（℃）。
實(shí)際塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程中，必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后，加熱和
水冷卻慣性環(huán)節(jié)因含有儲(chǔ)能元件，以對(duì)突變的輸入信號(hào)不能立即復(fù)現(xiàn)，其微分方程為
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：輸入信號(hào)為r(t)
輸出信號(hào)為c(t)
室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后環(huán)節(jié)（又稱延遲環(huán)節(jié)），其微分方程為
c(t)= r(t - t)
式中：t為滯后時(shí)間
輸入信號(hào)為r(t)
輸出信號(hào)為c(t
如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以我公司的技術(shù)工程師。徐工 ~
p6100-1201002英國(guó)WEST溫控器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
加熱/ 冷卻控制，*PID
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
自整定/ 自適應(yīng), 斜坡功能
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器4
種過程報(bào)警+控制回路監(jiān)測(cè)
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器M
odBus RTU和ASCⅡ通訊可選
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
N 8100換代產(chǎn)品，支持PC 編程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
p6100-1300102、p6100-1301102、p6100-1311102
p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
p6100-3711002、p6100-3701002、p6100-3711102
p6100-3707002、p6100-3717002、p6100-2707002
P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
P4100-1111102、P4100-1101102、P4100-1200002
P4100-1201002、P4100-1211002、P4100-1220002
P4100-1200102、P4100-1301102、P4100-1311102、
P4100-2000002、P4100-2100002、P4100-2110002
P4100-2111002、P4100-2111102、P4100-3100002
P4100-3110002、P4100-3111002、P4100-3200002
P4100-3211002、P4100-3201002、P4100-3211102
現(xiàn)貨供應(yīng)臺(tái)灣MOONSTAR轉(zhuǎn)速表/線速度表/類比輸出表
MRL-40K-V MRL-40K MCL-001 MT-001 MRL-60K-V MRL-60K
MT-001 MC-6161A MC-6160A
MRL-52KC
現(xiàn)貨供應(yīng)臺(tái)灣MOONSTAR計(jì)數(shù)器LW-40K 電源:AC90-260V
LW-40K LW-41K LW-42K 3.28yifa
MS-1 MS-2 MS-3
MC-40K MC-60K MC-61K MC-62KA MC-62KB MC-63KA 5.29 慧聰 MC-61KB MC-63KC
MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
HVD306-700-1200
HVD306-400-1200-2C
HYP123-027-005-ZP-0A
HYP123-057-010-ZP-0A
HVM025-001-1200-0A
HVM025-005-1200-0G-BY
HVM027-005-1200-0G-LT
HVM028-003-1200-0A
HVM028-003-1200-0B
HVM028-003-1200-0C
HVM056-010-2100-0G
HVM057-040-1200-0G
HVM057-040-1200-0G-E1
HVM057-040-2100-0G
HVM057-030-1200-0G-E1
HVM058-012-1200-0C
HVM061-003-1200-0B-E2
HVM061-003-1300-OB
HVM061-003-1300-2B
HVM062-020-1211-0B
HVM064-040-2100-4C
HVM064-040-1200-0A-E1
HVM067-100-1100-0G
HVM067-080-1111-OG
HVM067-080-1200-OG
HVM067-080-1111-OG-LT
HVM067-100-1200-0G
HVM067-100-1200-0G-LT
HVM067-120-1211-0G-LT
HVM067-120-2200-0G-LT
HVM068-050-2230-2G
HVM071-100-1211-3G
HVM071-120-1111-2G
HVM090-060-1211-1G-LT
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HVM090-010-1211-1G
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HVM090-040-1211-1G-E1
HVM090-060-1211-1G
HVM090-060-1211-1G-E1
HVM090-060-1211-1H
HVM090-070-1100-1G
HVM090-070-1200-0G
HVM090-070-1200-0G-E1
HVM403-005-1000-1B
BOE300-025-6-5-1A
BOE650-025-0-5-1A
BOE002-001-0-0-2B
HE220-0XXX-12101-3A
HE220-XXX-12101-3C
HE220-XXX-12101-3A
HE303-0300-103021-0A
HE302 0650-101011-1A
品名 型號(hào)
電源 ABL8REM24030
電源 ABL8REM24050
電源 ABL8RPM24200
電源 ABL8RPS24050
電源 ABL8RPS24100
電源 ABL8WPS24200
接觸器互鎖模塊 LA9D11502
接觸器 LUB12
接觸器 LUB32
斷路器附件 LV432591
繼電器 RE7TP13BU
繼電器 RM17TG00
繼電器 RM4TG20
繼電器 RM4TR32
繼電器 RM4TU02
隔離開關(guān) VCFXGE1
軟起動(dòng)器電纜 VW3A1104R30
負(fù)荷開關(guān)模塊 VZ11
限位開關(guān) XCKJ10513D
限位開關(guān) XCKMR54D1
限位開關(guān) XCMD2102L1
限位開關(guān) XCMN2102L1
限位開關(guān) XCMN2102L2
限位開關(guān) XCMN2145L1
限位開關(guān)插片 XCSZ05
開關(guān)觸點(diǎn)塊 XENG1191
腳踏開關(guān) XPEM110
腳踏開關(guān) XPEM111
腳踏開關(guān) XPEM310
腳踏開關(guān) XPEM510
繼電器模塊 XPSAC5121
繼電器模塊 XPSAC5121P
繼電器模塊 XPSAF5130
繼電器模塊 XPSAF5130P
繼電器模塊 XPSAFL5130
繼電器模塊 XPSAK311144
繼電器模塊 XPSAK371144
接近開關(guān) XPSAV11113
接近開關(guān) XPSDMB1132
接近開關(guān) XS108BLPAL2
接近開關(guān) XS118BLNAL2
接近開關(guān) XS2M30MA250
接近開關(guān) XS4P30NA340
接近開關(guān) XS608B1PAL2
接近開關(guān) XS608B1PAM12
接近開關(guān) XS612B1PAL2
接近開關(guān) XS612B1PAM12
接近開關(guān) XS618B1MAL2
接近開關(guān)XS618B1NAL2
接近開關(guān)XS618B1PAL2
接近開關(guān)XS618B1PAM12
接近開關(guān)XS630B1MAL2
接近開關(guān)XS630B1MBL2
接近開關(guān)XS630B1PAM12
接近開關(guān)XS7C4A1MPG13
接近開關(guān)XS8C4A1MPG13
接近開關(guān)XS8C4A1PCG13
接近開關(guān)XSAV11373
接近開關(guān)XSAV11801
接近開關(guān)XSAV12373
接近開關(guān)XSAV12801
光電開關(guān)XUB5ANANL2
光電開關(guān)XUB5APANL2
光電開關(guān)XUX9ARCNT16
光電傳感器附件XUZ2001
模塊式信號(hào)燈柱XVBC12
模塊式信號(hào)燈柱XVBC21
模塊式信號(hào)燈柱XVBC2B3
模塊式信號(hào)燈柱XVBC2B4
模塊式信號(hào)燈柱XVBC2B8
模塊式信號(hào)燈柱XVBC9B
模塊式信號(hào)燈柱XVBZ02
拉線開關(guān)XY2CH13250
拉線開關(guān)XY2CH13270
傳感器電纜XZCP1141L2
傳感器電纜XZCP1141L5
傳感器電纜XZCP1169L2
傳感器電纜XZCP1169L5
指示燈ZBE101
指示燈ZBE102
限位開關(guān)ZCMD21L2
限位開關(guān)ZCMD21L5
帶燈按鈕ZB4BW0B35
帶燈按ZB4BW0B45
帶燈按鈕ZB4BW333
帶燈按鈕ZB4BW343
斷路器附件GV1G09
斷路器附件GV2AF3
斷路器附件GV2G345
斷路器附件GV2G354
斷路器附件GV2G445
斷路器附件GV2G454
斷路器附件GV2G554
輔助觸點(diǎn)GVAE11
輔助觸點(diǎn)GVAE20
輔助觸點(diǎn)GVAN11
輔助觸點(diǎn)GVAN20
帶燈按鈕XB4BW33B5
帶燈按鈕XB4BW34B5
