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IAI機械手-穆棱市
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時間:2024-01-08 10:19:14

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  一、搬運機械手的形式是什么?

  1.圓柱坐標機械手
  圓柱坐標機械手是應用最廣泛的形式,適用于工件處理和測量。直覺很好。結構簡單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉(zhuǎn)運動、直線運動和非線性運動平面旋轉(zhuǎn)運動、兩直線運動和一旋轉(zhuǎn)運動。

  2.笛卡爾坐標機械手
  笛卡爾坐標機械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機械手。它的手臂可以伸展,從左到右上下移動,以直角坐標的形式在x.y.z的三個方向上直線移動。它的工作范圍可以是直線運動、兩直線運動或三直線運動。x、三個線性運動方向不同。A.B.C的三個旋轉(zhuǎn)運動形成六個自由度。

  3.關節(jié)機械手

  關節(jié)式機械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關節(jié),就像手一樣,可以實現(xiàn)多種自由靈活的動作,適合在狹窄的空間工作。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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