西門子現(xiàn)貨供應(yīng)SIMODRIVE 模塊型號6SN1123-1AB00-0CA3現(xiàn)貨
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50A 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 進(jìn)給 = 18A 主軸 = 24A
現(xiàn)貨現(xiàn)貨
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什么是伺服控制，有哪些特點
伺服控制可以實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)高精度，高動態(tài)的控制。
特點：
具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動（伺服同步電機帶編碼器）
和等時同步的PROFIdrive實現(xiàn)角同步
高輸出頻率
實拍圖：
驅(qū)動功能
引言
基本安全說明
電源
擴展設(shè)定值通道
伺服控制
矢量控制
V/f 控制（矢量控制）
基本功能
功能模塊
功能模塊
工藝控制器
擴展監(jiān)控功能
擴展制動控制
Braking Module Extern
循環(huán)冷卻裝置
擴展轉(zhuǎn)矩控制（kT 評估器、伺服）
位置控制
基本定位器
主從調(diào)節(jié)型電源功能
功率單元的并聯(lián)
擴展停止和退回
轉(zhuǎn)動慣量評估器
調(diào)節(jié)型電源的附加控制
高級定位控制（包含 Active Vibration Suppression）
齒槽轉(zhuǎn)矩補償
監(jiān)控功能和保護功能
Safety Integrated Basic Functions
應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
驅(qū)動系統(tǒng)的基本信息
附錄
功能模塊
概述
在進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置時，需要時可以為選中的驅(qū)動軸激活各個功能模塊。
前提條件
驅(qū)動軸處于離線模式。
提示
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
提示
可激活的功能模塊動態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動軸及該驅(qū)動軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目的的說明。
功能模塊
說明
常用功能模塊
擴展設(shè)定值通道 (r0108.8)
激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16)
激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。
基本定位器 (r0108.4)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機械”。
擴展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負(fù)載力矩監(jiān)控”功能。
擴展的制動控制 (r0108.14)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中，增添“制動控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18)
激活F模塊。
轉(zhuǎn)動慣量評估器/OBT
激活轉(zhuǎn)動慣量評估器。
擴展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴展轉(zhuǎn)動慣量控制”。
高級定位控制 (APC) (r0108.7)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。
擴展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21)
在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的6個濾波器。
記錄儀
記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添“機械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6)
在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級窗口“動態(tài)伺服控制”。
擴展的停止和退回 (r0108.9)
在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。
齒槽轉(zhuǎn)矩補償 (r0108.22)
在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補償。
注：
使用此功能模塊需要許可證。
激活該功能模塊會導(dǎo)致各個驅(qū)動軸上所需的計算時間顯著提高。
不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應(yīng)降低到 5 軸運行。