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120變頻器有哪些控制方式
S120的控制方式分為以下幾種：
開環(huán)控制方式：V/F 控制
閉環(huán)控制方式：
矢量控制： 無編碼器矢量控制（SLVC）/帶編碼器矢量控制（VC）
伺服控制： 帶編碼器伺服控制方式（SERVO）
在矢量或伺服控制方式下可以實(shí)現(xiàn)基本定位功能
WINCC連接Siemens PLC的常用方式
說明：
a.文檔并未列出所有的WINCC連接Siemens品牌PLC的所有方法，只是列舉了一些常用的方法。
b.在各種連接方式中的參數(shù)設(shè)置可能會略有不同，在此列出的步驟和參數(shù)只是一套可以連通的設(shè)置方法。
一．WINCC使用CP5611通訊卡通過MPI連接PLC
前提條件
I) 通過CP5611實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是在安裝有WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡。
II) 使用STEP7編程軟件能夠通過MPI正常連接PLC。
1．STEP 7 硬件組態(tài)
STEP7設(shè)置MPI通訊，具體步驟不在此詳述，可參考如下圖1.1示：
圖1.1
注意：
新建一個MPI網(wǎng)絡(luò)用來通訊，設(shè)置MPI網(wǎng)絡(luò)的地址和波特率，且記住，在隨后的設(shè)置中需要匹配。
3．添加驅(qū)動程序和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI
右鍵單擊MPI，在彈出菜單中點(diǎn)擊System Parameter，彈出System Parameter-MPI對話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logic device name（邏輯設(shè)備名稱）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為MPI
如圖1.3所示：
圖1.2
圖1.3
4．設(shè)置Set PG/PC Interface
進(jìn)入操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)。在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇MPI (WINCC)，如圖1.4所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(MPI)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：MPI (WINCC)?CP5611(MPI)，如圖1.5所示：
圖1.4
圖1.5
設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Properties…按鈕，彈出Properties-CP5611(MPI)屬性對話框，設(shè)置參數(shù)，如圖1.6所示：
重要的參數(shù)如下所示：
Address:
CP5611的地址（MPI地址必須唯一，建議設(shè)置為0）
Transmission Rate:
MPI網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（默認(rèn)為187.5Kbps）您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同
Highest Station Address:
MPI網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）
圖1.6
診斷MPI網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對話框。如下圖所示：Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點(diǎn)擊Read按鈕后，將顯示所有接入MPI網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時，請查看MPI網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟，否則，不可能建立通訊。
5．添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接，設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點(diǎn)擊New Driver Connection，如圖1.7所示，在彈出的Connection properties對話框中點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出Connection Parameter-MPI屬性對話框，如圖1.8所示：
圖1.7
圖1.8
圖1.9
重要的參數(shù)如下所示：
Station Address：MPI端口地址
Rack Number：CPU所處機(jī)架號，除特殊復(fù)雜使用的情況下，一般填入0
Slot Number：CPU所處的槽號
注意：如果您是S7-300的PLC，那么該參數(shù)為2，如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項(xiàng)目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號槽內(nèi)，不能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和物理安裝位置來隨便填寫，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來決定）否則通訊不能建立。
6．連接測試與通訊診斷
通過WINCC工具中的通道診斷程序WinCC Channel Diagnosis即可測試通訊是否建立。注意：此時PLC必須處于運(yùn)行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運(yùn)行，根據(jù)圖1.9所示的位置，進(jìn)入通道診斷工具，檢測通訊是否成功建立。如圖1.10所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。
圖1.10
圖1.11
至此WINCC使用CP5611通訊卡通過MPI連接PLC的過程完畢。
二．WINCC使用CP5611通訊卡通過PROFIBUS連接PLC
前提條件
I) 通過CP5611實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是在安裝有WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡.
II) 將所要連接的PLC的端口設(shè)置為PROFIBUS通訊協(xié)議，對于MPI/DP類型的端口尤其重要。
1．STEP 7 硬件組態(tài)
使用STEP 7軟件組態(tài)PLC的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在Hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接WINCC的對應(yīng)端口，如果其類型為MPI/DP，則需要將端口指定為PROFIBUS，如下圖2.1所示：
圖2.1
點(diǎn)擊上圖所示的Properties…按鈕，如下圖所示：
圖2.2
A．設(shè)置該P(yáng)ROFIBUS端口的地址為2
B．點(diǎn)擊New按鈕，在Subnet下新建一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，在彈出的對話框中設(shè)置參數(shù)，如圖2.2所示：
其中重要參數(shù)如下：
Highest PROFIBUS Address：
指整個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的最高的站點(diǎn)地址，默認(rèn)為126，可作修改。
Transmission Rate：
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，整個網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)的通訊波特率應(yīng)當(dāng)一致。
Profile：
具體的傳輸協(xié)議的設(shè)置，這里我們使用DP。
圖2.3
其他設(shè)置可根據(jù)您項(xiàng)目的具體情況進(jìn)行設(shè)置。
2．安裝CP5611通訊板卡
3．添加驅(qū)動程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS
右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點(diǎn)擊System Parameter，如圖2.4所示，彈出System Parameter- PROFIBUS對話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logic device name（邏輯設(shè)備名稱）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為CP_L2_1:，如圖2.5所示：
圖2.4
圖2.5
4．設(shè)置Set PG/PC Interface
進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)，在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇CP_L2_1: 如圖2.6所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(PROFIBUS)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：CP_L2_1:?CP5611(PROFIBUS)，如圖2.7所示。
圖2.6
圖2.7
設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Properties…按鈕，彈出Properties-CP5611(PROFIBUS) 參數(shù)。如圖2.8所示：
重要的參數(shù)如下所示：
Address:
CP5611的PROFIBUS地址
Transmission Rate:
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同）
Highest Station Address:
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）