日本BL-autotec快速交換器QCP-220-M-L16A-XXXB-SA
可搬運(yùn)重量220kg(2,156N)
用于重載搬送自動(dòng)化，可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求，可供搬運(yùn)重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn)，因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對(duì)接。
主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
采用可識(shí)別ID信號(hào)的電氣信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。
擴(kuò)大了裝卸端口口徑，與以往機(jī)型相比，切換速度提高了50%。（本公司內(nèi)部測(cè)定）。
采用本公司獨(dú)特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會(huì)分離。
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷） | 2,156N（220kg） | |
| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
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動(dòng)態(tài)允許 力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m（340kgf?m） |
| 扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 3,332N?m（340kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1 | 27,444N（2,800kgf） | |
| 材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 |
| 分合機(jī)構(gòu)部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（鎖緊時(shí)） | φ229×H110mm | |
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產(chǎn)品重量 （本體部） |
主盤 | 8.4kg |
| 工具盤 | 3.6kg | |
| 分合機(jī)構(gòu) | 鋼球定位方式 | |
| 分合動(dòng)作氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 分合確認(rèn)傳感器 | 裝卸動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） |
| 脫離動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） | |
| 允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%（無結(jié)露） | |
| 通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個(gè)（可使用負(fù)壓） |
| 任選件 | |||
|---|---|---|---|
| 任選件 |
L16A（僅主盤） J16A（僅工具盤） |
電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） |
| J16B | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※4 | |
| L16A | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） | |
| M10B | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※5 | |
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B15N B15P |
電氣信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸方式 |
50mA×15個(gè) WEB系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū) 1個(gè) IP67 |
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| B15D |
電氣信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸方式 |
5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67 |
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| P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個(gè) | |
| P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個(gè) | |
