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IAI機械手-臨高縣
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時間:2023-11-24 10:39:52

IAI機械手-臨高縣

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工業(yè)機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環(huán)控制;直線電機及其驅動控制系統(tǒng)在技術上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能,例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度,高精度,無空回、磨損小、結構簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應用。


四軸SCARA機器人和六軸關節(jié)式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

四軸機器人

SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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