halcon相機標定和圖像矯正:
對于相機采集的圖片,會由于相機本身和透鏡的影響產(chǎn)生形變,通常需要對相機進行標定,獲取相機的內(nèi)參或內(nèi)外參,然后矯正其畸變。相機畸變主要分為徑向畸變和切向畸變,其中徑向畸變是由透鏡造成的,切向畸變是由成像儀與相機透鏡的不平行造成的。
針孔模型是理想透鏡的成像模型,但是實際中相機的透鏡不可能是理想的模型,透鏡形狀的非理想特征造成像點會沿徑向發(fā)生畸變。一個像點沿徑向內(nèi)縮叫負畸變,或桶形畸變沿徑向外延叫正畸變,或枕形畸變。這種崎變相對于光軸嚴格對稱的,也是畸變的主要分量。
相位標定矯正是一項專業(yè)技術(shù)極高的技術(shù),需要配備對應的軟件系統(tǒng)及細致的教調(diào)!很好解決因各種原因?qū)е碌腖ED大屏顯示圖像偏差的情形。
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