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pni地磁傳感器 掃地機(jī)器人中傳感器的應(yīng)用 PNI13104_PNI13156_PNI13101
發(fā)布者:hzkewo  發(fā)布時間:2020-11-23 10:03:36

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掃地機(jī)器人中傳感器的應(yīng)用

說到“懶”這個字,恐怕我們***容易想到的是與之相關(guān)不好的事情。但不得不說,有時候這些出于“懶人”的想法往往會給生活帶來意想不到的改變。畢竟追求更加舒適生活方式本就是人之常情,智能掃地機(jī)器人的出現(xiàn)似乎也印證了這一點(diǎn)。智能掃地機(jī)器人是一種能夠獨(dú)立、自主清掃地面且具有一定交互功能的智能家電,它可在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下,依靠由傳感器組成的定位感知系統(tǒng),對特定陳設(shè)的房間進(jìn)行***的打掃。


縱觀各種樣式的掃地機(jī)器人,不難發(fā)現(xiàn)其在清掃方式上并無太大區(qū)別,清掃的潔凈度也相差不大。真正不同的在于清掃的效率、線路方式和房間覆蓋率,而這些無一不都與構(gòu)建一個合理完善的傳感器系統(tǒng)有關(guān)。其中,紅外傳感器、超聲波傳感器、編碼器及地磁傳感器是***為常見的幾種,下面我們就來看看它們在掃地機(jī)器人中各自起到了什么作用,又有些什么功能與之相關(guān)。




為了更好完成清掃任務(wù),掃地機(jī)器人必須要能夠獲取自身位置及周圍環(huán)境信息。由于機(jī)器人工作的房間內(nèi)布置有各種物品,探測和規(guī)避障礙物是必不可少的功能。一般掃地機(jī)器人通過安裝在不同部位的多個紅外傳感器來“發(fā)現(xiàn)”行駛線路上的阻擋物,避免發(fā)生碰撞。同時,在編碼器的幫助下,準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)將掃地機(jī)器人帶到離障礙物合適的范圍內(nèi),以便使清掃不受影響。為了做到***且無死角,則還需借助超聲波傳感器仔細(xì)探知障礙物的外形輪廓及周圍布局,從而為機(jī)器人調(diào)控線路方向提供判斷依據(jù)。


大多數(shù)的智能掃地機(jī)器人在清掃過程中,能根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布局,合理的自動更換行走的線路方式,以提高工作的效率。而這自始至終都離不開***的方位測量,沒有正確的航向作為引導(dǎo),實(shí)際的線路也定然會出現(xiàn)較大的偏差。通過地磁傳感器對磁場(地球)的測量,從而為掃地機(jī)器人提供了方向參考,保證了實(shí)際線路與預(yù)設(shè)線路方向的一致性。

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