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IAI機(jī)械手-福清
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時(shí)間:2023-11-13 09:05:23

IAI機(jī)械手-福清

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  (2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)


  機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

  3.控制部分

  控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制,控制部分也可以分為兩個(gè)系統(tǒng):

  (1)人機(jī)交互系統(tǒng)

  人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置,例如,計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號警報(bào)器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分:指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

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