ATOS比例溢流閥RZMO-AES-PS-010/315液壓原理
在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認(rèn)為是不可壓縮的,但實(shí)際上是不完全正確的,因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)有壓力時(shí),流體會(huì)象彈簧一樣被壓縮(見(jiàn)圖6)。在動(dòng)態(tài)載荷作用的快速動(dòng)作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓系統(tǒng)中，甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動(dòng)力學(xué)觀(guān)點(diǎn)分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。將元件(或元件組)看作一個(gè)模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析加以簡(jiǎn)化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為傳遞函數(shù)(G)。
系統(tǒng)控制環(huán)增益Kv(為各單個(gè)控制環(huán)模塊增益(放大器 Go,比例閥Gv，油缸Gc以及反饋)之積,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大,系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。然而，過(guò)大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。在這種情況下,上下兩個(gè)方向上的振蕩變得發(fā)散。
保持系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),增益的最大值由下列條件確定;負(fù)載質(zhì)量(M):質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。該伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決方案的應(yīng)用，舉例如下:塑料壓機(jī)注射階段的速度/位置和壓力的閉環(huán)控制塑料壓機(jī)合模階段的速度和力控制*中空吹塑機(jī)的壁厚控制在木工機(jī)械和折彎?rùn)C(jī)的主、從同步控制。
先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量，電路失效時(shí)，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能，也就是說(shuō)，在沒(méi)有輸入信號(hào)或整個(gè)供電系統(tǒng)失效時(shí)，確保系統(tǒng)不在城損害，斷電保護(hù)可以直接通過(guò)比例閥 實(shí)現(xiàn)（閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位）或通過(guò)一組閥的一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。重復(fù)精度:在相同的液壓和電氣條件下，將一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的最大差值。重復(fù)精度以相對(duì)于被調(diào)
液壓參數(shù)最大值的百分率計(jì)算。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，重復(fù)精度與系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。泄漏量:油路關(guān)閉時(shí)，從壓力口到回油口泄漏的油量，與機(jī)械機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系。泄漏量也給出最小被控流量的大小。輸入信號(hào):送給電子放大器，并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比例閥所需電流的電信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電流:驅(qū)動(dòng)比例閥所需的電流，以毫安計(jì)量。偏置電流[毫安]:疊加在輸入信號(hào)上的靜態(tài)偏差，使閥處于零位所需的驅(qū)動(dòng)電流。顫振頻率:閥調(diào)整的脈沖頻率以使滯環(huán)最小化。調(diào)整增益:給最大輸入信號(hào)時(shí)，閥調(diào)整的設(shè)定。斜坡時(shí)間:閥的調(diào)整量由零變?yōu)樽畲髸r(shí)所需的時(shí)間[秒]。電增益:誤差信號(hào)與輸入信號(hào)的傳遞函數(shù)。
