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IAI機械手-廈門
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時間:2023-11-10 08:32:53

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機器人焊接時的主要注意事項


1.必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2.必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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