行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機運用于自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、航空航天、數(shù)控機床、冶金礦山、啤酒飲料、煙草輕工、環(huán)保工程、倉儲物流、塑料機械、起重運輸、立體停車、汽車制造、紡織、食品、陶瓷等領(lǐng)域。
中文名：行星減速機
外文名：planetary reducer
傳動結(jié)：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈
應用：起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
產(chǎn)品說明:
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)
輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm
電機功率:0.4-12934kW
安裝形式:
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式:
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果*好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油
如設(shè)計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、加油量過多
減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當
在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油
采用高分子復合材料修復治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應，使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設(shè)備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復合材料和技術(shù)現(xiàn)場治理滲漏，不用拆卸，高分子復合材料在外部治理滲漏，省時省力，效果立竿見影，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。
