型號：HP
|
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) |
||||||
|
型 號 |
MA1400 |
安裝環(huán)境 |
濕度 |
0～+45℃ |
||
|
用 途 |
焊接、配裝、搬運(yùn) |
溫度 |
20～80%RH(無結(jié)露) |
|||
|
構(gòu) 造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
振動 |
4.9m/s2以下 |
|||
|
自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 |
||
|
可搬重量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
||
|
本體重量 |
130KG |
L軸（下臂） |
﹢155°～ |
﹣90° |
||
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
U軸（上臂） |
﹢190°～ |
﹣175° |
||
|
作業(yè)半徑范圍 |
1314MM |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
±150° |
|||
|
輸入電壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動） |
﹢180°～ |
﹣45° |
||
|
驅(qū)動方法 |
伺服馬達(dá) |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
±200° |
|||
|
驅(qū)動功率 |
1.5KVA |
最快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
|
|
安裝方式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
||
|
安全問題 |
機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》，機(jī)器人干擾力 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
||
|
碼垛能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
||
|
焊接能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
||
|
T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
應(yīng)用領(lǐng)域： |
①、搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 |
|||||
|
②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
||||||
|
廣泛應(yīng)用于： |
弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) |
|||||
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361
安川機(jī)器人PX2900機(jī)器人范圍及尺寸標(biāo)準(zhǔn)資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式Y(jié)R-PX2900-A00
構(gòu)造立式六關(guān)節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度+0.5mm
運(yùn) 動 范 圍S-軸（旋轉(zhuǎn)）+1500
L-軸（下臂）+1100-500
U-軸（上臂）+200-1630
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）+3600
B-軸（腕下臂）+3600
T-軸（腕上臂）+3600
最 大 速 度2.0m/s
最 大 速 度S-軸（旋轉(zhuǎn)）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N?m
B-軸51.5N?m
T-軸19.6N?m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg?m
B-軸6.5Kg?m
T-軸0.8Kg?m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設(shè)備有限公司，廠家直供各種噴嘴，各種空氣噴槍泵浦；噴涂機(jī)器人；物美價廉 型號齊全，經(jīng)久耐用，涂裝流水線，靜電噴涂，自動涂裝機(jī)，無塵車間等。