西門子增量編碼器6FX2001-2CF00
增量編碼器 6FX2001-2CF00 帶 RS 422(TTL) 5000 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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帶有 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 的測(cè)量系統(tǒng)——兼容性
文檔
涉及產(chǎn)品
Heidenhain 將逐步把絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)有產(chǎn)品范圍從 EnDat 2.1 轉(zhuǎn)換到EnDat 2.2。操作 Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器時(shí),必須遵循有關(guān)的限制條件。
EnDat 接口是 Heidenhain 測(cè)量系統(tǒng)的雙向接口。EnDat 2.1 是近年來的標(biāo)準(zhǔn),允許傳遞絕對(duì)位置值。除了數(shù)字量位置值之外,還可以傳遞 1Vpp 模擬增量信號(hào)。這些值被插補(bǔ)到驅(qū)動(dòng)變頻器中以實(shí)現(xiàn)高分辨率。
Heidenhein 提供的 EnDat 2.2 是 EnDat 2.1 的一個(gè)完全兼容的替代產(chǎn)品。通常,Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器(SINAMICS、SIMODRIVE、MASTERDRIVES) EnDat 2.2 支持 EnDat 2.1 的功能范圍。
更新:
對(duì)于 SIMODRIVE,只有“direct measuring system”(直接測(cè)量模式)模式可用于線性測(cè)量系統(tǒng)。
同時(shí),我們還發(fā)布了下列軟件版本,允許您也可以使用 EnDat 2.2 作為電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行線性測(cè)量:
SIMODRIVE 611 U:軟件版本 09.02.04 或更新
SIMODRIVE 611 D:軟件版本 06.08.13 或更新;還包含在 NCK 版本 NCK 6.5.36 和 7.4.09 中
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)變頻器不支持新的 EnDat 2.2 功能,即允許以純數(shù)字方式傳輸已經(jīng)插補(bǔ)到編碼器中的高分辨率位置值。未來也不準(zhǔn)備提供這一功能。用于將測(cè)量系統(tǒng)連接到 SINAMICS 全數(shù)字接口的是 DRIVE-CLiQ。
在中期時(shí)間內(nèi),Heidenhain 將以基于 EnDat 2.2 的測(cè)量系統(tǒng)替代基于 EnDat 2.1 的測(cè)量系統(tǒng)。為了確保能夠與 Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器一起使用,必須使用帶有增量信號(hào)的 EnDat 2.2 版本。這必須在 EnDat 02 測(cè)量系統(tǒng)的定貨名稱中標(biāo)識(shí)出來,請(qǐng)參考附加中的表。