（1）按包裝機(jī)之間連接特征可分為：
①剛性自動(dòng)化包裝流水線，是指各包裝機(jī)間直接用輸送裝置連接起來,以一定的生產(chǎn)節(jié)奏完成包裝作業(yè)的生產(chǎn)線。這一生產(chǎn)線有一個(gè)缺點(diǎn),即所有機(jī)器按同一節(jié)拍工作,如果某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障,將會(huì)導(dǎo)致全線停產(chǎn)。
②柔性自動(dòng)化包裝流水線，在每個(gè)包裝機(jī)之間均加設(shè)儲(chǔ)存裝置，根據(jù)需要由輸送裝置送至下一包裝工序。這樣就克服了剛性包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的缺陷，即使某臺(tái)包裝機(jī)發(fā)生故障，也不會(huì)影響其他包裝機(jī)的包裝作業(yè)。
③半柔性自動(dòng)化包裝流水線，將自動(dòng)生產(chǎn)線分成若干區(qū)段，對不易出現(xiàn)故障的區(qū)段不加設(shè)儲(chǔ)存裝置，以提高其剛性；對經(jīng)常出現(xiàn)故障的區(qū)段加設(shè)儲(chǔ)存裝置,以提高其柔性，這樣既保證了生產(chǎn)率，又減少了投資。
（2）按包裝機(jī)的組合布局可分為：
①串聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，各包裝機(jī)按照工藝流程單向連接，各單機(jī)生產(chǎn)節(jié)奏相同。這種流水線的結(jié)構(gòu)比較簡單，布局比較緊湊，要求各包裝機(jī)的作業(yè)速度比較一致。
②并聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，將具有相同包裝功能的設(shè)備分成數(shù)組，共同完成同包裝作業(yè)，直至完成物料包裝的全部任務(wù)。在這一類流水線中，一般需加設(shè)換向或合流裝置。
③混聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，在一條生產(chǎn)線上同時(shí)采用串聯(lián)和并聯(lián)兩種形式，其目的主要是為了平衡各包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)各包裝機(jī)的生產(chǎn)率匹配。不過，這樣常會(huì)使藍(lán)寶石包裝自動(dòng)生產(chǎn)線較長、機(jī)器數(shù)量較多,因此輸送、換向、分流、合流等裝置的種類也隨之復(fù)雜。
